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跨骑式自平衡两轮电动车.pdf
2023-10-19
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骊蓉****23
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跨骑式自平衡两轮电动车.pdf
本发明涉及一种电动车，尤其是一种跨骑式自平衡两轮电动车。包括一车架，所述的车架上对称安装有左右车轮和左右踏板，所述的车架上安装一扶手杆，扶手杆顶部设有转向握把，所述的左右车轮分别由一电机驱动，所述的电机连接自动平衡控制器，自动平衡控制器连接电子陀螺装置，所述的转向握把上设有角度传感器。本发明的跨骑式自平衡两轮电动车体积小巧、重量轻，能自动保持平衡的电动车辆，供单人使用作为代步工具，使用者无需控制车辆的平衡，所以无需骑乘练习，而且乘用这种车辆时占用的空间不超过人体自然站立所必需的空间，并且行驶中可以原地转向
2023-10-19
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自平衡式两轮电动车.pdf
本发明提出了一种新型的自平衡式的两轮电动车，其特点是设有两个轮子彼此基本对称地排列在骑车人的左右两边，每个轮子都独立地带有自平衡电子控制系统与动力驱动系统，踏脚板设置在两个轮子的轮架上，骑车人是站立在踏脚板上操控车辆的运动。电子自平衡控制系统根据轮架的位置变化，来操控两轮电动车的前进、后退与转向。没有设置手控杆的两轮电动车是操作者用腿改变轮架的位置，来操控两轮电动车的前进、后退与转向。设置手控杆的两轮电动车是用手控杆改变轮架的位置，来操控两轮电动车的前进、后退与转向。
2023-10-20
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自平衡式两轮电动车耦合控制研究.docx
自平衡式两轮电动车耦合控制研究摘要：自平衡式两轮电动车具有操作简便、可携带、灵活性高等优点，因此受到了越来越多人的青睐。然而，该类车辆的平衡控制问题对于技术人员来说并不是易于解决的问题。为了实现自平衡，需要对车辆进行结构设计、电控系统设计以及控制算法设计。传统基于PID控制的自平衡算法受非线性和耦合等因素的影响容易出现失控的现象，因此新的控制方案和算法的研究是必要的。本文从自平衡式两轮电动车的主要特点及其直接和间接的影响出发，分析了平衡控制的物理模型和数学模型，并对传统PID算法的模型进行了分析。基于非线
2024-10-30
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两轮自平衡电动车.pdf
本发明提出了一种新型的自平衡式的两轮电动车。有两个基本平行的、左右并排的、能独立转动的轮子。为了缩小体积与重量，省去了车架，踏脚板兼任车架的功能。踏脚板由两部分组成，它们各自能够独立地朝前或朝后倾斜；两个车轮设置在踏脚板的下方，车轮的高度低于踏脚板的上表面；两个车轮被电子自平衡控制系统所操控，使踏脚板保持前后方向上的水平平衡。站立在踏脚板上的驾车者，只要改变其重心即可操控车子朝前、朝后或转向行进了。因此，该种两轮电动车不仅操纵灵活、运行稳定，而且特别轻便、易于携带，可以在多种领域内得到应用。
2023-10-20
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自平衡的两轮电动车.pdf
本发明提供了自平衡的两轮电动车，利用陀螺高速旋转具备轴稳定性的特点，设计了一种陀螺稳定装置，用一组高速旋转的陀螺构成一个陀螺仪，再将陀螺仪安装在两轮电动车两轮之间、轴心连线以下，与车体固定，一方面降低了两轮电动车的重心，另一方面在陀螺仪工作时，陀螺高速旋转时轴稳定性的特点能够让两轮电动车维持树立不倒的状态，使两轮电动车在无需人为感知的情况下自动实现平衡状态，这就使得电动车的运行更加安全。本发明在保持电动车体积小巧的前提下提高稳定性，精简了装置结构，有利于大规模生产和普及。
2023-09-02
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