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跨骑式自平衡两轮电动车.pdf
2023-10-19
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骊蓉****23
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跨骑式自平衡两轮电动车.pdf
本发明涉及一种电动车，尤其是一种跨骑式自平衡两轮电动车。包括一车架，所述的车架上对称安装有左右车轮和左右踏板，所述的车架上安装一扶手杆，扶手杆顶部设有转向握把，所述的左右车轮分别由一电机驱动，所述的电机连接自动平衡控制器，自动平衡控制器连接电子陀螺装置，所述的转向握把上设有角度传感器。本发明的跨骑式自平衡两轮电动车体积小巧、重量轻，能自动保持平衡的电动车辆，供单人使用作为代步工具，使用者无需控制车辆的平衡，所以无需骑乘练习，而且乘用这种车辆时占用的空间不超过人体自然站立所必需的空间，并且行驶中可以原地转向
2023-10-19
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自平衡式两轮电动车.pdf
本发明提出了一种新型的自平衡式的两轮电动车，其特点是设有两个轮子彼此基本对称地排列在骑车人的左右两边，每个轮子都独立地带有自平衡电子控制系统与动力驱动系统，踏脚板设置在两个轮子的轮架上，骑车人是站立在踏脚板上操控车辆的运动。电子自平衡控制系统根据轮架的位置变化，来操控两轮电动车的前进、后退与转向。没有设置手控杆的两轮电动车是操作者用腿改变轮架的位置，来操控两轮电动车的前进、后退与转向。设置手控杆的两轮电动车是用手控杆改变轮架的位置，来操控两轮电动车的前进、后退与转向。
2023-10-20
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自平衡式两轮电动车耦合控制研究.docx
自平衡式两轮电动车耦合控制研究摘要：自平衡式两轮电动车具有操作简便、可携带、灵活性高等优点，因此受到了越来越多人的青睐。然而，该类车辆的平衡控制问题对于技术人员来说并不是易于解决的问题。为了实现自平衡，需要对车辆进行结构设计、电控系统设计以及控制算法设计。传统基于PID控制的自平衡算法受非线性和耦合等因素的影响容易出现失控的现象，因此新的控制方案和算法的研究是必要的。本文从自平衡式两轮电动车的主要特点及其直接和间接的影响出发，分析了平衡控制的物理模型和数学模型，并对传统PID算法的模型进行了分析。基于非线
2024-10-30
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自平衡式两轮电动车耦合控制研究.docx
自平衡式两轮电动车耦合控制研究自平衡式两轮电动车耦合控制研究摘要：自平衡式两轮电动车是一种具有广泛应用前景的新型个人交通工具，但由于其受到多种因素的影响，如地面不平、风阻等，会导致车身失衡，从而影响行驶安全。因此，为了提高自平衡能力和安全性能，在本文中我们研究了耦合控制策略。通过在电机控制和车身控制之间的耦合，实现了车身的平衡和稳定。关键词：自平衡式两轮电动车，耦合控制，行驶安全第一部分：引言自平衡式两轮电动车作为一种新型的个人交通工具，在城市出行中受到了越来越多的关注和应用。然而，由于其动力系统和车身结
2024-11-15
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本发明提出了一种新型的两轮自平衡电动车，其特点是设有两个彼此并排的、能独立转动的轮子。有一个连接机构使两个轮子相连，该连接机构能使两个轮子一致地朝左或朝右倾侧。两个轮子的倾侧，能使车子转弯。当两个轮子倾侧时，该连接机构仍能使踏脚板，保持水平位置。每个轮子各自有一个电动机驱动，还设有具有电子控制系统，该控制系统使得车子的踏脚板，能保持前后方向的水平平衡。骑车人将其重心向前、后、或两侧倾斜，就可直接使车子朝倾侧的方向前进。此外，本发明还进一步提供了一些提高车子稳定性与便携性的设计。
2023-10-20
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