自平衡的两轮电动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106800049A(43)申请公布日2017.06.06(21)申请号201710090846.2(22)申请日2017.02.20(71)申请人戴亦飞地址314300浙江省嘉兴市海盐县武原街道贺王弄5号(72)发明人戴亦飞(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514代理人安娜(51)Int.Cl.B62D37/06(2006.01)B62D61/02(2006.01)B62K11/00(2013.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称自平衡的两轮电动车(57)摘要本发明提供了自平衡的两轮电动车，利用陀螺高速旋转具备轴稳定性的特点，设计了一种陀螺稳定装置，用一组高速旋转的陀螺构成一个陀螺仪，再将陀螺仪安装在两轮电动车两轮之间、轴心连线以下，与车体固定，一方面降低了两轮电动车的重心，另一方面在陀螺仪工作时，陀螺高速旋转时轴稳定性的特点能够让两轮电动车维持树立不倒的状态，使两轮电动车在无需人为感知的情况下自动实现平衡状态，这就使得电动车的运行更加安全。本发明在保持电动车体积小巧的前提下提高稳定性，精简了装置结构，有利于大规模生产和普及。CN106800049ACN106800049A权利要求书1/2页1.一种自平衡的两轮电动车，其特征在于，包括车身、底座和两个车轮，底座和两个车轮分别与车身连接；底座上安装有陀螺仪，陀螺仪位于两个车轮之间，且陀螺仪位于两个车轮的轴心连线之下；陀螺仪用于使两轮电动车达到自平衡；陀螺仪包括第一陀螺体、第二陀螺体、第一电机、第二电机、第一连接固定部件、第二连接固定部件；第一陀螺体通过第一连接固定部件与第一电机连接，第二陀螺体通过第二连接固定部件与第二电机连接；第一连接固定部件、第二连接固定部件分别与底座连接；第一陀螺体用于在第一电机驱动下进行高速转动，第一电机用于为第一陀螺体提供转动动力；第二陀螺体用于在第二电机驱动下进行高速转动，第二电机用于为第二陀螺体提供转动动力。2.根据权利要求1所述的自平衡的两轮电动车，其特征在于，第一连接固定部件包括第一摆轴、第二摆轴、第一侧边固定片、第二侧边固定片、第一过渡梁、第二过渡梁、第一内壳上盖、第一内壳下盖、第一连接件；第一摆轴通过第一侧边固定片与第一过渡梁连接，第二摆轴通过第二侧边固定片与第二过渡梁连接，第一过渡梁、第二过渡梁分别与第一内壳上盖、第一内壳下盖连接，第一内壳上盖与第一连接件连接，第一内壳下盖与底座连接；第一陀螺体通过第一连接件与第一电机连接。3.根据权利要求1或2所述的自平衡的两轮电动车，其特征在于，第二连接固定部件包括第三摆轴、第四摆轴、第三侧边固定片、第四侧边固定片、第三过渡梁、第四过渡梁、第二内壳上盖、第二内壳下盖、第二连接件；第三摆轴通过第三侧边固定片与第三过渡梁连接，第四摆轴通过第四侧边固定片与第四过渡梁连接，第三过渡梁、第四过渡梁分别与第二内壳上盖、第二内壳下盖连接，第二内壳上盖与第二连接件连接，第二内壳下盖与底座连接；第二陀螺体通过第二连接件与第二电机连接。4.根据权利要求1或2所述的自平衡的两轮电动车，其特征在于，陀螺仪还包括第三电机、第四电机、第三连接固定部件、第四连接固定部件；第三连接固定部件、第四连接固定部件分别与底座连接；第三电机通过第三连接固定部件与第一连接固定部件连接，第三电机用于通过第一连接固定部件控制第一陀螺体的前后摆动；第四电机通过第四连接固定部件与第二连接固定部件连接，第四电机用于通过第二连接固定部件控制第二陀螺体的前后摆动。5.一种自平衡的两轮电动车，其特征在于，包括车身、底座和两个车轮，底座和两个车轮分别与车身连接；底座上安装有陀螺仪，陀螺仪位于两个车轮之间，且陀螺仪位于两个车轮的轴心连线之下；陀螺仪用于使两轮电动车达到自平衡；陀螺仪包括陀螺体组、电机组、连接固定部件组；陀螺体组中包括k个陀螺体，分别为第一陀螺体、第二陀螺体、……、第k陀螺体，k为自然数，k>2；电机组中包括k个电机，分别为第一电机、第二电机、……、第k电机；连接固定部件组中包括k个连接固定部件，分别为第一连2CN106800049A权利要求书2/2页接固定部件、第二连接固定部件、……、第k连接固定部件；第i陀螺体通过第i连接固定部件与第i电机连接，i为自然数，1≤i≤k；第i连接固定部件与底座连接；第i陀螺体用于在第i电机驱动下进行高速转动，第i电机用于为第i陀螺体提供转动动力。6.根据权利要求5所述的自平衡的两轮电动车，其特征在于，第i连接固定部件包括第2i-1摆轴、第2i摆轴、第2i-1侧边固定片、第2i侧边固定片、第2i-1过渡梁、第2i过渡梁、第i内壳上盖、第i内壳下盖、第i连接件；第2i-1摆轴通过第2i-1侧边固定片与第