自平衡式两轮电动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102514663A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102514663A(43)申请公布日2012.06.27(21)申请号201110435720.7(22)申请日2011.12.23(71)申请人陈和地址400700重庆市北碚区朝阳路58号4单元3-4室(72)发明人陈和(51)Int.Cl.B62K11/00(2006.01)B62M7/12(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图66页(54)发明名称自平衡式两轮电动车(57)摘要本发明提出了一种新型的自平衡式的两轮电动车，其特点是设有两个轮子彼此基本对称地排列在骑车人的左右两边，每个轮子都独立地带有自平衡电子控制系统与动力驱动系统，踏脚板设置在两个轮子的轮架上，骑车人是站立在踏脚板上操控车辆的运动。电子自平衡控制系统根据轮架的位置变化，来操控两轮电动车的前进、后退与转向。没有设置手控杆的两轮电动车是操作者用腿改变轮架的位置，来操控两轮电动车的前进、后退与转向。设置手控杆的两轮电动车是用手控杆改变轮架的位置，来操控两轮电动车的前进、后退与转向。CN1025463ACN102514663A权利要求书1/2页1.一种手控两轮电动车，它是由如下部件所构成：第一车轮与第二车轮，它们是彼此基本对称地左右设置的，它们没有共同的车轴，能独立地转动；第一轮架与第二轮架，第一轮架连接所述的第一车轮，第二轮架连接所述的第二车轮；第一电动机与第二电动机，第一电动机驱动所述的第一车轮，第二电动机驱动所述的第二车轮；至少一个电子控制系统，操控所述的第一电动机与所述的第二电动机；至少一个踏脚板，供操作者站立；至少一根手控杆，设置在轮架上，供操作者用来操控两轮电动车的向前、朝后与转向。2.根据权利要求1所述的两轮电动车，其特征在于，该两轮车的踏脚板是悬挂地设置在第一轮架与第二轮架之间，踏脚板基本保持水平状态。3.根据权利要求1所述的两轮电动车，其特征在于，该两轮车的踏脚板是有两块组成的，各自分别固定地设置在第一轮架与第二轮架的内侧。4.一种两轮电动车，它是由如下部件所构成：第一车轮与第二车轮，它们是彼此基本对称地左右设置的，它们没有共同的车轴，能独立地转动；第一轮架与第二轮架，第一轮架连接所述的第一车轮，第二轮架连接所述的第二车轮，并且第一轮架与第二轮架是可转动地互相连接起来的；第一电动机与第二电动机，第一电动机驱动所述的第一车轮，第二电动机驱动所述的第二车轮；至少一个电子控制系统，操控所述的第一电动机与所述的第二电动机；至少一个踏脚板，供操作者站立。5.根据权利要求4所述的两轮电动车，其特征在于，该两轮车的踏脚板是有两块组成的，分别各自固定地设置在第一轮架与第二轮架的内侧。6.根据权利要求4所述的两轮电动车，其特征在于，该两轮车的踏脚板是有两块组成的，各自分别固定地设置在第一轮架与第二轮架的外侧。7.根据权利要求4所述的两轮电动车，其特征在于，每个轮架上设有靠腿板，供操作者靠腿用，使操作者能用腿来操控轮架的前倾或后倾，驱动两轮电动车向前、朝后或转向。8.根据权利要求4所述的两轮电动车，其特征在于，在每个轮架上设置有一根手控杆，供操作者用来操控两轮电动车的向前、朝后或转向。9.一种手控两轮电动车，它是由如下部件所构成：第一车轮与第二车轮，它们是彼此基本对称地左右设置的，它们没有共同的车轴，能独立地转动；第一轮架与第二轮架，第一轮架连接所述的第一车轮，第二轮架连接所述的第二车轮；第一电动机与第二电动机，第一电动机驱动所述的第一车轮，第二电动机驱动所述的第二车轮；至少一个电子控制系统，操控所述的第一电动机与所述的第二电动机；2CN102514663A权利要求书2/2页两个踏脚板，各自设置在第一轮架以及第二轮架的外侧；至少一根手控杆，设置在两个车轮之间，供操作者用来操控两轮电动车的向前、朝后与转向。10.根据权利要求1、4或9所述的两轮电动车，其特征在于，第一车轮与第二车轮上端的相互距离要比下端的相互距离小，方便操作者的站立。3CN102514663A说明书1/6页自平衡式两轮电动车技术领域[0001]本发明提出了一种自平衡式的两轮电动车，两个轮子彼此基本对称地排列在骑车人的左右两边，每个轮子都独立地带有自平衡电子控制系统与动力驱动系统，踏脚板设置在两个轮子的轮架上，骑车人是站立在踏脚板上操控车辆的运动。确切地说，这是一种站立式的、由骑车人操控的、自平衡式电动两轮车。背景技术[0002]当前世界上最有名的一种自平衡电动车的技术实例，是由Kamen等人的专利(U.S.PatentNo.6,302,230B1，Oct.16，2001)所揭示的。Kamen的专利总结了当时自平衡两轮电动车的背景技术，揭示了它们动力驱动与电子控