立体仓库用轨道穿梭移载小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102530472A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102530472A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201210012568.6(22)申请日2012.01.16(71)申请人山西东杰智能物流装备股份有限公司地址030008山西省太原市新兰潞51号(72)发明人张同军李洪昌刘红兵王磊王振才(74)专利代理机构山西科贝律师事务所14106代理人陈奇(51)Int.Cl.B65G17/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称立体仓库用轨道穿梭移载小车(57)摘要本发明公开了一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，解决了现有立体仓库存在的行走巷道占用仓库使用容积的问题。包括在小车框架（1）上设置有小车行走主动轴（2）和主动轮（16），在小车框架（1）前端设置有一对主动偏心轴承座（9）和一对主动偏心轴套（10），在小车框架（1）后端设置有一对提升轴承座（14）和提升轴套（15），在主动偏心轴套（10）的偏心孔和从动提升链轮（26）的偏心孔中活动设置有小车行走主动轴（2）和主动轮（16），在提升轴套（15）偏心的位置设置有从动轴承（25）和从动轮（17），在小车框架底板（4）上固定设置有行走电机及减速器（3）和提升电机及减速器（11）。本发明提高了立体仓库的使用容积和货物存取的安全系数。CN1025347ACN102530472A权利要求书1/1页1.一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，包括小车框架（1），在小车框架（1）上设置有小车行走主动轴（2），在小车行走主动轴（2）的两端分别固定套接有主动轮（16），两主动轮（16）分别设置在立体仓库货架轨道上，其特征在于，在小车框架（1）上设置有一对主动偏心轴承座（9），在该对主动偏心轴承座（9）中活动设置有一对主动偏心轴套（10），在右侧的主动偏心轴套（10）的内侧固定连接有偏心的从动提升链轮（26），从动提升链轮（26）的偏心孔中心线与主动偏心轴套（10）的偏心孔的中心线在一条直线上，在该对主动偏心轴套（10）的偏心孔和从动提升链轮（26）的偏心孔中活动设置有所述的小车行走主动轴（2），在小车框架底板（4）上固定设置有电机固定支撑块（5），在电机固定支撑块（5）上设置有长条槽（6），浮动式电机安装板（8）的一端活动套接在小车行走主动轴（2）上，浮动式电机安装板（8）的另一端固定设置有销轴（7），销轴（7）活动设置在电机固定支撑块（5）上的长条槽（6）中，行走电机及减速器（3）固定设置在浮动式电机安装板（8）上，行走电机及减速器（3）的输出轴与小车行走主动轴（2）固定连接在一起，在小车框架底板（4）上固定设置有提升电机及减速器（11），在小车框架（1）上设置有一对提升轴承座（14），在提升轴承座（14）中活动设置有提升轴套（15），在该对提升轴套（15）之间固定设置有提升轴（12），提升轴（12）固定设置在提升轴套（15）的中心位置，在提升轴（12）上固定设置有主动提升链轮（13），提升电机及减速器（11）的输出轴与提升轴（12）固定连接，在主动提升链轮（13）与从动提升链轮（26）之间设置有提升链条（23），在两提升轴套（15）的偏心处均分别固定设置有从动轴（24），在从动轴（24）上固定设置有从动轴承（25），在从动轴承（25）上固定连接有从动轮（17），两从动轮（17）均设置在立体仓库货架轨道上。2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，其特征在于，在小车框架（1）的两侧面上分别设置有导向轮对（18）和到位检测开关（19），在小车框架（1）的前端面上和后端面上均分别设置有防撞气囊（20）、前后检测开关（21）和防撞块（22）。2CN102530472A说明书1/3页立体仓库用轨道穿梭移载小车技术领域[0001]本发明涉及一种立体仓库中使用的移载设备，特别涉及一种将货架作为移载小车轨道，在货架上穿梭移送货物的移载小车。背景技术[0002]在立体仓库内，货物进出货架一般是通过堆垛机或叉车在货架之间的巷道内运送，将货物搬运到货架上，或从货架上搬运下来的。这种形式的立体仓库存在以下缺点：使用堆垛机或叉车需要在立体仓库内设置巷道，行走的巷道占用了仓库的实际使用容积，降低仓库的储存量。使用堆垛机或叉车取放货物时，容易发生碰撞货架事故，威胁工作人员和货物的安全。发明内容[0003]本发明提供了一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，解决了现有立体仓库存在的堆垛机或叉车行走巷道占用仓库使用容积和用堆垛机或叉车取放货物时容易发生碰撞货架事故的问题。[0004]本发明是通过以下方案解决以上问题的：一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，包括小车框架，在小车框架上设置有小车行走主动轴，