可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110615377A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910723116.0(22)申请日2019.08.06(71)申请人山西东杰智能物流装备股份有限公司地址030008山西省太原市尖草坪区新兰路51号(72)发明人姚长杰田冬龙贾金凤张业刘伟(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车(57)摘要本发明公开了可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，解决了现有移载小车存在的所需举升电机功率较大的问题。本发明改变了传统穿梭移载小车的举升机构为整体车架的方式，将举升机构与整体小车车架分离，在穿梭移载小车的车体框架上主要安装有小车行进的驱动机构和同步举升机构，小车行进的驱动机构主要负责小车的行走，主要有驱动电机（7）、驱动电机轴（8）、驱动轮和从动轮组成；同步举升机构主要有举升电机（4）、两套平行四边形的四连杆同步驱动机构、在车体后侧框架（1）及车体前侧框架（2）上安装的举升托架板升降机构组成的；使举升电机的功率只需满足举升托盘及货物的重量的要求，大幅地降低了举升电机所需的功率。CN110615377ACN110615377A权利要求书1/2页1.一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，包括车体后侧框架（1）和车体前侧框架（2），在车体后侧框架（1）的内侧下端分别设置有举升电机安装板（3）和驱动电机安装板（6），在举升电机安装板（3）上安装有举升电机（4），在举升电机（4）的输出轴上连接有举升连接轴（5），在驱动电机安装板（6）上安装有驱动电机（7），在车体后侧框架（1）的外侧下端分别设置有车体后侧驱动轮和车体后侧从动轮（10），在车体前侧框架（2）的外侧下端分别设置有车体前侧驱动轮（9）和车体前侧从动轮（11），驱动电机（7）通过驱动电机轴（8）与车体后侧驱动轮和车体前侧驱动轮（9）连接在一起，其特征在于，车体后侧框架（1）的结构与车体前侧框架（2）的结构是相同的，在车体后侧框架（1）的内侧面上分别设置有结构相同的后左顶升块嵌入凹槽（22）和后右顶升块嵌入凹槽（23），在后左顶升块嵌入凹槽（22）中活动嵌入的后左顶升块机构的结构与在后右顶升块嵌入凹槽（23）中活动嵌入的后右顶升块机构的结构是相同的，后右顶升块机构包括后右举升长条块，在后右举升长条块的侧面中央处设置有长条通孔（38），在后右举升长条块的顶面上固定设置有顶升圆柱体（37），举升连接轴（5）的后侧端活动穿接在长条通孔（38）中，在穿过长条通孔（38）的举升连接轴（5）的后侧端上固定连接有轴端外侧圆板（33），在长条通孔（38）内侧的举升连接轴（5）的后侧端上固定连接有轴端内侧圆板（31），在轴端外侧圆板（33）与轴端内侧圆板（31）之间连接有后右偏心顶块（35），后右偏心顶块（35）活动设置在长条通孔（38）中，轴端外侧圆板（33）活动设置在车体后侧框架（1）上的举升连接轴后侧端轴承孔（44）中，轴端内侧圆板（31）活动设置在右后顶升块嵌入凹槽内侧盖板（28）上的轴承孔中；在后右顶升块嵌入凹槽（23）上方的车体后侧框架（1）的顶板上设置有顶升圆柱体（37）的后左穿出通孔（25），后右举升长条块的顶面上固定设置的顶升圆柱体（37）穿过后左穿出通孔（25）后与后侧托盘举升托架板（32）固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，其特征在于，在后左顶升块嵌入凹槽（22）中活动设置有后左举升长条块（36），在后左举升长条块（36）的长条通孔（38）中活动设置有后左偏心顶块（42），后左偏心顶块（42）是固定设置在从动举升轴端外侧圆板（45）与从动举升轴端内侧圆板（32）之间，从动举升轴端外侧圆板（45）固定设置在从动举升轴（30）的外侧端上，从动举升轴（30）的内侧端固定穿接在从动举升轴端内侧圆板（32）上，从动举升轴端外侧圆板（45）是活动设置在车体后侧框架（1）上的从动举升轴后侧端轴承孔（43）中的，从动举升轴端内侧圆板（32）是活动设置在左后顶升块嵌入凹槽内侧盖板（29）上的轴承孔中；后后左举升长条块（36）的顶面上固定设置的顶升圆柱体（37）穿出后右穿出通孔（24）后，与托盘后侧举升托架板（41）固定连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，其特征在于，在右后顶升块嵌入凹槽内侧盖板（28）内侧的举升连接轴（5）上固定连接有后右摆板（12），从动举升轴（30）的内侧端穿过左后顶升块嵌入凹槽内侧盖板（29）后，与后左摆板（15）固