一种带移载小车的立体仓库.pdf

本发明涉及仓储设备技术领域，公开了一种带移载小车的立体仓库，包括货架，货架由若干货架单元组合而成，货架单元包括两排竖直的立柱，每排立柱的侧面设有水平的支撑轨，支撑轨的顶面为托盘支撑面，支撑轨的外侧面下端向外延伸形成小车导轨，小车导轨所在高度低于托盘支撑面所在高度；同一货架单元内的两个小车导轨之间设有移载小车，移载小车底部设有可在小车导轨上滑动的底轮，每个货架单元上还设有移载小车驱动机构，移载小车的顶面设有托板，移载小车内设有可驱动托板升降的顶升装置。本发明具有通过移载小车对货物进行进出库搬运，机动灵活、效

2023-10-11

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立体仓库用轨道穿梭移载小车.pdf

本发明公开了一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，解决了现有立体仓库存在的行走巷道占用仓库使用容积的问题。包括在小车框架（1）上设置有小车行走主动轴（2）和主动轮（16），在小车框架（1）前端设置有一对主动偏心轴承座（9）和一对主动偏心轴套（10），在小车框架（1）后端设置有一对提升轴承座（14）和提升轴套（15），在主动偏心轴套（10）的偏心孔和从动提升链轮（26）的偏心孔中活动设置有小车行走主动轴（2）和主动轮（16），在提升轴套（15）偏心的位置设置有从动轴承（25）和从动轮（17），在小车框架底板（4）

2023-10-20

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一种石墨舟移载AGV小车.pdf

本发明涉及一种石墨舟移载AGV小车，属于光伏加工领域。该石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，车体上设置有用于支撑石墨舟的旋转升降机构，旋转升降机构包括连接在车体上的旋转盘和连接在旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，石墨舟托举侧倾装置上端连接在石墨舟上，车体包括用于承载旋转升降机构的支撑板，连接在支撑板上的支撑框架以及连接在支撑框架上的运动平台，行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。本发明的有益之处在于：该石墨舟移载AGV小车采用麦克纳姆轮作为驱动装置，可以全向自动

2023-08-30

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一种柔性双向移载小车装置.pdf

本发明涉及一种柔性双向移载小车装置，用于白车身生产线，包括X向轨道、Y向轨道以及沿X向轨道或Y向轨道移动的移载小车，所述的移载小车为双层设置，由下部的X向移动机构和上部的Y向移动机构组成，所述的移载小车上部设有用于固定工装设备的快速夹紧定位单元，所述的移载小车沿X向轨道或Y向轨道移动并将工装设备输送至各加工工位进行操作。与现有技术相比，本发明通过设置双层结构的移载小车，分别沿两个相互垂直的轨道移动，进行多工位、多车型的加工，生产线具有高节拍、高柔性；采用电机进行驱动，通过齿轮、齿条形式传动，动力方式简单可

2023-08-29

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水平移载机构、换电移载小车.pdf

本发明提供水平移载机构，包括安装于移载装置上的横向移载本体；横向移载本体用于驱动移载装置上的承载平台沿轨道往复运动，横向移载本体包括横向驱动件、传动轴、换向结构、驱动齿轮；换向结构用于将传动轴的旋转运动换向并驱使驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转轴垂直承载平台的运动方向；驱动齿轮与驱动移载装置运动轨迹方向上设置的齿条运动配合；在横向驱动件驱动下，以使得驱动齿轮带动承载平台相对于齿条沿轨道往复运动。本发明结构巧妙，设计合理，采用齿轮齿条的传动方式实现横向移动，降低结构整体高度，节省机械定位结构，同时机构运行可靠平稳

2023-08-28

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