穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110615218A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910722490.9(22)申请日2019.08.06(71)申请人山西东杰智能物流装备股份有限公司地址030008山西省太原市尖草坪区新兰路51号(72)发明人姚长杰田冬龙贾金凤张业李德虎(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B66F9/065(2006.01)B66F9/20(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法(57)摘要本发明公开了穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法，解决了现有移载小车存在的所需举升电机功率较大的问题。本发明改变了传统穿梭移载小车的举升机构为整体车架的方式，将举升机构与整体小车车架分离，在穿梭移载小车的车体框架上主要安装有小车行进的驱动机构和同步举升机构，小车行进的驱动机构主要负责小车的行走，主要有驱动电机（7）、驱动电机轴（8）、驱动轮和从动轮组成；同步举升机构主要有举升电机（4）、两套平行四边形的四连杆同步驱动机构、在车体后侧框架（1）及车体前侧框架（2）上安装的举升托架板升降机构组成的；使举升电机的功率只需满足举升托盘及货物的重量的要求，大幅地降低了举升电机所需的功率。CN110615218ACN110615218A权利要求书1/1页1.一种穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法，其特征在于以下步骤：第一步、分别在车体后侧框架（1）上和车体前侧框架（2）上设置结构相同的举升机构，在车体后侧框架（1）上分别设置有两个举升机构，在车体前侧框架（2）上分别设置有两个举升机构；举升机构的具体机构为：在车体后侧框架（1）的内侧面上和车体前侧框架（2）的内侧面上，均设置有顶升块嵌入凹槽，在顶升块嵌入凹槽内，活动设置有可升起或降下的举升长条块，在举升长条块上设置有长条通孔，在长条通孔中活动设置有偏心顶块，偏心顶块是活动顶接在长条通孔的孔中顶面上的；第二步、在车体上设置举升机构的主动驱动机构，具体结构为：在小车上设置举升电机（4），在举升电机上连接举升连接轴（5），在举升连接轴（5）的后侧端上设置轴端内侧圆板（31）和轴端外侧圆板（33），将偏心顶块连接在轴端内侧圆板（31）与轴端外侧圆板（33）之间，该偏心顶块活动设置在后右顶升块嵌入凹槽（23）中的后右举升长条块上的长条通孔（38）中；在举升连接轴（5）的前侧端上设置前侧端轴端内侧圆板和前侧端轴端外侧圆板，将前侧端偏心顶块连接在前侧端轴端内侧圆板与前侧端轴端外侧圆板之间，将前侧端偏心顶块活动设置在前右顶升块嵌入凹槽中的前右举升长条块上的长条通孔中；第三步、在车体上设置举升机构的从动驱动机构，具体结构为：在后左顶升块嵌入凹槽（22）中活动嵌入的后左顶升块，在后左顶升块上的长条通孔中活动设置后左偏心顶块（42），后左偏心顶块（42）是设置在后左顶升块上的长条通孔中，后左偏心顶块（42）连接在从动举升轴端外侧圆板（45）与从动举升轴端内侧圆板（32）之间，在从动举升轴端内侧圆板（32）上固定连接有从动举升轴（30）；在前左顶升块嵌入凹槽中活动嵌入的前左顶升块，在前左顶升块上的长条通孔中活动设置前左偏心顶块，前左偏心顶块是设置在前左顶升块上的长条通孔中，前左偏心顶块连接在前侧的从动举升轴端外侧圆板与前侧的从动举升轴端内侧圆板之间，在前侧的从动举升轴端内侧圆板上固定连接有前侧的从动举升轴；第四步、设置主动驱动机构和从动驱动机构的同步举升驱动机构，具体结构为：在右后顶升块嵌入凹槽内侧盖板（28）内侧的举升连接轴（5）上固定连接后右摆板（12），在从动举升轴端内侧圆板（32）内侧的从动举升轴（30）上固定连接后左摆板（15），在后右摆板（12）与后左摆板（15）之间分别铰接上摆杆（18）和下摆杆（19），后左摆板（15）、上摆杆（18）、后右摆板（12）和下摆杆（19）组成一个平行四边形状的四连杆机构；用同样的方法，在车体前侧框架（2）内侧连接设置另一个平行四边形状的四连杆机构；举升电机（4）旋转时，两套平行四边形状的四连杆机构就会同步地将四个偏心顶块也旋转同样的角度，四个偏心顶块各自将其上的顶升块顶起相同的高度，实现对托盘的同步举升。2CN110615218A说明书1/5页穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法技术领域[0001]本发明涉及一种托盘高密度立体仓库中的穿梭移载小车,特别涉及一种可大幅度降低举升电机功率和体积的穿梭移载小车的举升机构的构建方法。背景技术[0002]高密度智能仓储系统中的货架一般为多层立体框架式,在框架式货位的两支撑梁上,活动架设有托盘,被存储的货物是放置在托盘中的,在托盘正下方