移动椭圆形驱动的装置和转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102596698102596698B(45)授权公告日2014.11.05(21)申请号201080032104.0B62D5/24(2006.01)(22)申请日2010.07.14B62M1/00(2010.01)B62M1/12(2006.01)(30)优先权数据(56)对比文件61/225,7762009.07.15US12/785,1472010.05.21USUS6367824B1,2002.04.09,说明书摘要；权利要求1-3；说明书第4栏第40行至第17栏第(85)PCT国际申请进入国家阶段日35行；附图1-20.2012.01.16US4705284A,1987.11.10,说明书摘要；说(86)PCT国际申请的申请数据明书第4栏第39行至第5栏第35行；附图1-7.PCT/US2010/0419292010.07.14CN1397466A,2003.02.19,全文.(87)PCT国际申请的公布数据US6402174B1,2002.06.11,全文.WO2011/008826EN2011.01.20US4903857A,1990.02.27,全文.审查员常青(73)专利权人戴维·克劳斯地址美国加利福尼亚(72)发明人戴维·克劳斯(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人杨黎峰李欣(51)Int.Cl.B62K5/08(2006.01)B62D7/14(2006.01)B62D5/14(2006.01)权权利要求书5页利要求书5页说明书12页说明书12页附图18页附图18页(54)发明名称移动椭圆形驱动的装置和转向机构(57)摘要本发明提供一种转向机构，其通过对车轮施加可变量的前束或外倾来转向，并且能够使用单个机构同时施加前束和外倾。一些形式的转向机构能够在转弯期间通过操作人员的简单倾斜来控制提供极高的稳定性。本发明提供使用该机构的车辆，其包括倾斜转向的车辆，并包括三轮移动椭圆形驱动的装置。CN102596698BCN1025968BCN102596698B权利要求书1/5页1.一种能够改变车轮的前束角和车轮的外倾角的转向机构，所述机构包括车轮总成和被构造为相对于所述车轮总成倾斜的直立构件，所述车轮总成包括：(a)车轮；(b)紧固于所述车轮的转向节，所述转向节包括转向臂；(c)主销，其设置在所述转向节内以使所述转向节绕所述主销的旋转轴自由旋转；(d)承托所述主销的主销托架；(e)具有内侧端和外侧端的转向杆系，所述外侧端以控制所述转向节绕所述旋转轴旋转的程度的构造紧固于所述转向臂，所述内侧端在第一连接点处紧固于所述直立构件；(f)以支承方式紧固于所述主销托架的支承构件；其中所述车轮具有旋转轴、前束角和后倾角；其中所述主销具有后倾角和KPI；且其中所述车轮旋转轴与所述主销的旋转轴的交点限定后倾点；其中所述车轮总成是右轮总成，所述车轮是右轮，所述转向节是右转向节，所述转向臂是右转向臂，所述主销是右主销，所述主销托架是右主销托架，所述转向杆系是右转向杆系，所述第一连接点是第一右连接点，所述支承构件是右支承构件，且所述后倾点是右后倾点；其还包括左轮总成，所述左轮总成包括：(a)左轮；(b)紧固于所述左轮的左转向节，所述左转向节包括左转向臂；(c)左主销，其设置在所述左转向节内以使所述左转向节绕所述主销的旋转轴自由旋转；(d)承托所述左主销的左主销托架；(e)具有内侧端和外侧端的左转向杆系，所述外侧端以控制所述左转向节绕所述旋转轴旋转的程度的构造紧固于所述左转向臂，所述内侧端在第一左连接点处紧固于所述直立构件；(f)以支承方式紧固于所述左主销托架的左支承构件；其中所述左轮具有旋转轴、前束角和外倾角；其中所述左主销具有后倾角和KPI；且其中所述左轮旋转轴与所述左主销的旋转轴的交点限定左后倾点。2.根据权利要求1所述的转向机构，(a)其中与右后倾点和左后倾点相交的直线限定压痕线，所述压痕线包括与所述右后倾点和所述左后倾点等距的压痕中心点、从所述右后倾点到所述左后倾点的压痕距离、从所述右后倾点到所述压痕中心点的右压痕距离以及从所述左后倾点到所述压痕中心点的左压痕距离；且(b)进行构造使得可以通过绕所述压痕线旋转所述右主销托架来调整所述右主销的后倾角，且可以通过绕所述压痕线旋转所述左主销托架来调整所述左主销的后倾角。3.根据权利要求2所述的转向机构，其中由所述右支承构件可移动地支承所述右主销托架，以便可以调整所述右压痕距离，且其中由所述左支承构件可移动地支承所述左主销托架，以便可以调整所述左压痕距离。4.根据权利要求3所述的转向机构，还包括：(a)右托架座，其紧固于所述右主销托架且由所述右支承构件可移动地