全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110171475A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910590111.5(22)申请日2019.07.02(71)申请人洛阳履坦智能科技有限公司地址471003河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试验区洛阳片区高新区北航路19号1-2号楼1楼102室工位28(72)发明人高峰陈志发秦一可王国建左新凯黄川(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人季申清(51)Int.Cl.B62D11/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构(57)摘要本发明涉及一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，包括主电机、副电机、差速器、电磁离合器；长轴和短轴位于同一轴线，连接在差速器的两侧，电磁离合器安装在长轴上；差速器带轮与差速器相连，离合器带轮与电磁离合器相连，主电机通过主电机带轮、差速器带轮与差速器相连，副电机通过副电机带轮、离合器带轮、电磁离合器与长轴连接；直线行驶、前轮转向、全轮转向时，电磁离合器松开，主电机作为动力输入；若动力不足，电磁离合器接合，副电机最为辅助输入动力；原地转向时，主电机电磁刹车抱死，副电机作为动力来源，动力输入差速器，差速器两侧轴转速相同，转速相反。CN110171475ACN110171475A权利要求书1/1页1.一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：包括主动力源、副动力源、差速器(2)、离合器；A轴和B轴位于同一轴线，连接在差速器(2)的两侧，离合器安装在长轴(6)上；差速器轮与差速器(2)相连，离合器轮与离合器(12)相连，主动力源通过主电机带轮、差速器轮与差速器(2)相连，副动力源通过副动力源轮、离合器轮、离合器与A轴连接；直线行驶、前轮转向、全轮转向时，离合器松开，主动力源作为动力输入；若动力不足，离合器接合，副动力源最为辅助输入动力；原地转向时，主动力源电磁刹车抱死，副动力源作为动力来源，动力输入差速器(2)，差速器(2)两侧轴转速相同，转速相反。2.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述A轴是长轴(6)，B轴是短轴(7)。3.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述主动力源是主电机(9)，所述副动力源是副电机，所述差速器轮是差速器带轮(1)，所述离合器轮是离合器带轮(13)。4.如权利要求2所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述长轴(6)作为移动装置一侧的车轮的动力输入，短轴(7)作为移动装置另一侧的车轮的动力输入。5.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：每个车轮各自对应一转向电机。6.如权利要求4所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述长轴(6)和短轴(7)分别通过带轮传动驱动各车轮行走。7.如权利要求4所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述双功率流差速转向驱动机构固定设置在移动装置底盘下方。8.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述离合器是电磁离合器(12)。9.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述离合器是机械式离合器。2CN110171475A说明书1/3页全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构技术领域[0001]本发明涉及一种移动装置，具体来说，是一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构。背景技术[0002]现有的能够实现全轮驱动、全轮转向移动装置，在轮子驱动/转向的动力和传动上，一般结构设计都比较复杂，一般行走驱动需要两个以上的动力源，如果只采用一个动力源，则传动结构会很复杂，设计和制造难度均较大，同时往往会空间不足，成本较高。发明内容[0003]本发明旨在提供一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，仅采用两个行走驱动动力源，通过电磁离合器，巧妙实现，两个动力源的单一或一同输入，同时通过其中一动力源抱死，另一动力源输入，实现原地转向功能，结构简单。[0004]本发明采取以下技术方案：[0005]一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，包括主动力源、副动力源、差速器2、离合器；A轴和B轴位于同一轴线，连接在差速器2的两侧，离合器安装在长轴6上；差速器轮与差速器2相连，离合器轮与离合器12相连，主动力源通过主电机带轮、差速器轮与