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一种轮式移动平台的驱动和转向机构.pdf
2023-08-30
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大渊****公主
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本发明公开一种轮式移动平台的驱动和转向机构，包括固定在轮式移动平台上的转向电机和转动连接在轮式移动平台上的转向轴，转向轴和转向电机的输出轴均竖直，转向电机能够通过带传动机构驱动转向轴转动；还包括同轴的电机固定筒和车轮，车轮一侧具有与车轮同轴的圆柱形凹陷部，电机固定筒一端伸入圆柱形凹陷部中，且圆柱形凹陷部与电机固定筒转动连接；电机固定筒内固设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过离合器与车轮的车轴联接，电机固定筒的外壁固设有转接架，转接架与转向轴的底部固连。本发明轮式移动平台的驱动和转向机构有效降低了降低轮式移动
2023-08-30
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