内容提供者
一种轮式移动平台的驱动和转向机构.pdf
2023-08-30
10金币
422KB
8页
大渊****公主
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种轮式移动平台的驱动和转向机构.pdf
本发明公开一种轮式移动平台的驱动和转向机构，包括固定在轮式移动平台上的转向电机和转动连接在轮式移动平台上的转向轴，转向轴和转向电机的输出轴均竖直，转向电机能够通过带传动机构驱动转向轴转动；还包括同轴的电机固定筒和车轮，车轮一侧具有与车轮同轴的圆柱形凹陷部，电机固定筒一端伸入圆柱形凹陷部中，且圆柱形凹陷部与电机固定筒转动连接；电机固定筒内固设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过离合器与车轮的车轴联接，电机固定筒的外壁固设有转接架，转接架与转向轴的底部固连。本发明轮式移动平台的驱动和转向机构有效降低了降低轮式移动
2023-08-30
10
422KB
全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统.pdf
本发明公开了一种全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统，转向驱动系统包括电气控制模块和机械执行机构；电气控制模块的指令分配计算器接收由解码器解码的来自主机的指令，并将指令分配给转向部分和驱动部分并最终控制转向或驱动电机调速；转向电机控制机械执行机构内部的舵机的运转，舵机输出轴伸入转向轴，转向轴与舵机输出轴同步转动，舵机固定件与紧压构件相对的面上设有平面轴承座圈，滚针轴承卡入平面轴承座圈内部，滚针轴承内的滚针与转动轴接触，转向轴固定连接转板的一端，转板另一端固定连接车轮转轴。本发明公开的转向驱动系统能够
2023-08-31
10
443KB
一种移动平台转向机构.pdf
本发明涉及一种移动平台转向机构，包括电机、接收器、遥控器、轮轴、支撑板、转动件、连杆、拨杆、U形钢和机架。直流电机通过U形钢固定在机架上，通过遥控器和接收器控制电机正反转；电机正反转动带动拨杆左右摆动，拨杆摆动引起转动件的运动，转动件带动连杆左右移动，连杆移动带动支撑板左右摆动，通过轮轴带动车轮的转动。该转向机构结构简单，操作方便，造价低廉，可远程控制移动平台的转向，并可通过调整连杆和支撑板前侧距离来调整最小转弯半径。
2023-10-22
10
279KB
一种全向行驶移动平台的转向驱动装置.pdf
本发明涉及一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，包括舵机，还包括舵机转向轴和转向节，舵机的输出轴连接舵机转向轴并且转向节设在两者的连接处；舵机转向轴靠近舵机的一端设有盘状构件，另一端与连接车轮的驱动电机连接；转向节包括连接舵机箱体的舵机固定件和连接舵机固定件并设在盘状构件远离舵机一侧的紧压构件，还包括分别设于盘状构件与舵机固定件之间、盘状构件和紧压构件之间的滚动旋转组件，使舵机转向轴可以在舵机输出轴带动下相对舵机固定件和紧压构件旋转。与现有技术相比，本发明通用性强且安装方便，成本低，可驱动所有类似手推平板车
2023-09-01
10
301KB
移动椭圆形驱动的装置和转向机构.pdf
本发明提供一种转向机构，其通过对车轮施加可变量的前束或外倾来转向，并且能够使用单个机构同时施加前束和外倾。一些形式的转向机构能够在转弯期间通过操作人员的简单倾斜来控制提供极高的稳定性。本发明提供使用该机构的车辆，其包括倾斜转向的车辆，并包括三轮移动椭圆形驱动的装置。
2023-10-20
10
1.8MB