用于定位机动车中的车轮安装位置的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102656030A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102656030A(43)申请公布日2012.09.05(21)申请号201080058837.1(51)Int.Cl.(22)申请日2010.12.09B60C23/04(2006.01)(30)优先权数据102009059788.32009.12.21DE(85)PCT申请进入国家阶段日2012.06.21(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0692832010.12.09(87)PCT申请的公布数据WO2011/085877DE2011.07.21(71)申请人欧陆汽车有限责任公司地址德国汉诺威(72)发明人A.芬克(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李永波杨国治权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1414页页附图附图1515页(54)发明名称用于定位机动车中的车轮安装位置的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于定位机动车中各车轮的安装位置的方法，其中至少一个车轮具有车轮电子机构，该方法具有如下步骤：在车轮电子机构侧确定对应于该车轮电子机构的车轮的第一转角位置；发送具有与所求得的第一转角位置相关的第一转角信息的发送信号；在车辆侧确定车轮的第二转角位置，并据此提供第二转角信息；对第一转角信息与第二转角信息进行匀整；根据该匀整来确定对应于车轮电子机构的车轮的安装位置。本发明还涉及这种装置。CN102653ACN102656030A权利要求书1/2页1.一种用于定位机动车（10）中各车轮（11、22）的安装位置（VL、VR、HL、HR）的方法，其中至少一个车轮具有车轮电子机构（12、21），该方法具有如下步骤：在车轮电子机构侧确定（S1）对应于该车轮电子机构（12、21）的车轮（11、22）的第一转角位置；发送（S2）具有与所求得的第一转角位置相关的第一转角信息的发送信号（X1）；在车辆侧确定（S3）车轮（11、22）的第二转角位置，并据此提供第二转角信息；对第一转角信息与第二转角信息进行匀整（S4）；根据该匀整来确定（S5）对应于车轮电子机构（12、21）的车轮（11、22）的安装位置（VL、VR、HL、HR）。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由车轮电子机构（12、21）在不同的时刻发出多个发送信号（X1），所述发送信号带有与发送信号（X1）的数量相等的多个第一转角信息，并与相应数量的相应的第二转角信息匀整。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，为了确定安装位置（VL、VR、HL、HR），考虑采用至少2个、优选至少6个、特别更优选至少20个被发送的发送信号。4.如权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，在车轮电子机构侧分别在由车轮电子机构（12、21）已知的预定好的转角位置发送不同的发送信号（X1）；在车辆侧针对每个所接收的发送信号在该发送信号（X1）的接收时刻求得第二转角位置，由该第二转角位置导出第二转角信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，给每个车轮（11、22）都建立第二转角信息的分布部分，其中这种分布部分含有由第二转角信息导出的第二转角位置；为了求得安装位置（VL、VR、HL、HR），对分布部分的最大值和/或方差进行分析。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，同与分布部分对应的车轮（11、22）的安装位置（VL、VR、HL、HR）相比，确定具有最大的最大值或最小的方差的分布部分。7.如权利要求5或6中任一项所述的方法，其特征在于，在分析分布部分之前探测并消除在第二转角位置分布部分中的异常测值。8.如权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，在第二转角位置靠近0°或360°集聚时，第二转角位置的分布部分在横坐标上偏移预定的值，例如偏移90°或180°。9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，(a)针对车轮电子机构（12、21）的至少两个在车辆侧相继接收的发送信号，确定每个车轮（11、22）的相应的第二转角位置；(b)计算相应的转角位置相对于每个车轮（11、22）的差值；(c)由算得的差值除以与车轮（11、22）的满转相应的值计算商；(d)确定比如具有最小商的车轮（11、22）的安装位置。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，由车轮电子机构（12、21）发出至少N个发送信号；为了分析和确定车轮（11、22）的安装位置，考虑采用第二转角位置的至少N/2个、优选至少(N-1)个特别优选不超过N*(N-1)/2个组合，针对所述组合分别执行步骤(b)和(c)；在步骤(d)中确定比如累积地具有最小的商和/或最小的商分布部分的车轮（11、22）的安装位置（VL、VR、HL、HR）。2CN102656030A权利要求书2/2页11.如前述