用于定位车轮在车辆中的安装方位的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106103144A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201580014282.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2015.03.1201代理人胡莉莉杜荔南(30)优先权数据102014204862.12014.03.17DE(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60C23/06(2006.01)2016.09.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0552302015.03.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/140052DE2015.09.24(71)申请人大陆汽车有限公司地址德国汉诺威(72)发明人J.贝特肯T.斯科特尼茨奇权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称用于定位车轮在车辆中的安装方位的方法和装置(57)摘要公开了一种用于定位至少两个车轮（2a-2d）在车辆（1）上的安装方位的方法和装置。在此，接收装配在车轮上的第一第一传感器（4a）的第一无线电信号以及接收装配在所述至少两个车轮中的另一车轮上的第二第一传感器（4b）的第二无线电信号。此外，接收第一第二传感器的第一测量值，所述第一第二传感器测量第一车轮的角的位置，并且接收第二第二传感器（5c）的第二测量值，所述第二第二传感器（5c）测量所述至少两个车轮中的第二车轮的角的位置。如果第一无线电信号相对于第一测量值的第一相位位置和第一无线电信号相对于第二测量值的第二相位位置保持在预给定的容许范围之内，则借助角度比较进行明确的关联是不可能的，使得传感器的或关联的车轮的安装方位借助第一无线电信号（S4a）和第二无线电信号（S4c）的场强测量CN106103144A（FS4a，FS4c）来定位。CN106103144A权利要求书1/3页1.一种用于定位至少两个车轮（2a-2d）在车辆（1）上的安装方位的方法，其包括如下步骤：-接收装配在所述至少两个车轮（2a-2d）中的一个车轮（2a）上的第一第一传感器（4a）的第一无线电信号（S4a），其中所述第一无线电信号（S4a）说明了该车轮（2a）的位置（P1-P6），以及接收装配在所述至少两个车轮（2a-2d）中的另一车轮（2c）上的第二第一传感器（4c）的第二无线电信号（S4c），其中所述第二无线电信号（S4c）说明了所述另一车轮（2c）的位置（P1-P6）；-接收第一第二传感器（5a）的第一测量值（S5a），所述第一第二传感器（5a）测量所述至少两个车轮（2a-2d）中的第一车轮（2a）的角的位置，并且所述第一第二传感器（5a）被关联给车辆（1）的确定的第一部位，以及接收第二第二传感器（5c）的第二测量值（S5c），所述第二第二传感器（5c）测量所述至少两个车轮（2a-2d）中的第二车轮的角的位置，并且所述第二第二传感器（5c）被关联给车辆（1）的确定的第二部位；-确定第一无线电信号（S4a）相对于第一测量值（S5a）的第一相位位置（W1a-W3a），以及确定第一无线电信号（S4a）相对于第二测量值（S5c）的第二相位位置（W1c-W3c）；以及-如果第一相位位置（W1a-W3a）和第二相位位置（W1c-W3c）在预先确定的观察区间中分别保持在预给定的容许范围（WTa，WTc）之内，则通过借助于在车辆侧的接收装置（33）对第一无线电信号（S4a）的场强（FS4a）和第二无线电信号（S4c）的场强（FS4c）的测量来确定所述至少两个车轮（2a-2d）的安装方位（FL，RL），其中分别被测量的场强表征了在车辆侧的接收装置（33）距第一第一传感器（4a）和距第二第一传感器（4c）的距离（L1，L2）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果第一相位位置（W1a-W3a）或者第二相位位置（W1c-W3c）中的一个在预先确定的观察区间中未保持在预给定的容许范围（WTa，WTb）之内，则第一第一传感器（4a）被关联到第一第二传感器（5a）或者第二第二传感器（5c）中的如下传感器：所述传感器的所关联的相位位置在预先确定的观察区间中保持在预给定的容许范围（Wta）之内。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一第一传感器（4a）在车轮（2a）的可预给定的位置（P1-P6）中发出第一无线电信号（S4a）和/或所述第二第一传感器（4c）在所述另一车轮（2c）的可预给定的位置（P1-P6）中发出第二无线电信号（S4c）。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述可预给定的位置（P1-P6）选自如下组：所述组包括车轮（2a-2d）相对于空间的角的位置、在车轮外周上的点进入车轮承重面（A）的进入处、在车轮外周上的点离开车轮承