用于评估车辆的车轮定位的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107270860A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710218199.9(22)申请日2017.04.05(30)优先权数据1020160000348552016.04.05IT(71)申请人科希股份有限公司地址意大利科雷乔(72)发明人G·科希(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人丁文蕴张敬强(51)Int.Cl.G01B21/26(2006.01)G01M17/007(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称束角。用于评估车辆的车轮定位的装置和方法(57)摘要一种用于诊断性评估配备有车轮(3)的车辆(2)的车轮定位的方法，所述车轮具有与轮辋(302)连接的轮胎(301)，所述方法包括如下步骤：在一个车轮(3)位于纵向轨道(4A)上的情况下，车辆(2)在向前行进方向上纵向移动，直到车轮(3)越过沿轨道(4A)定位的测量平台(5A)时，获取向前行进测量信号，所述向前行进测量信号表示车轮在向前行进方向上沿轨道(4A)移动时越过测量平台(5A)的向前行进瞬间施加于平台上的、既横向指向纵向方向又横向指向重力的侧向力；在车轮(3)位于轨道(4A)上的情况下，车辆(2)在与向前行进方向相反的向后行进方向上纵向移动，直到车轮(3)越过测量平台(5A)时，获取向后行进测量信号，所述向后行进测量信号表示车轮(3)在向后行进方向上沿轨道(4A)移动时越过测量平台(5A)的向后行进瞬间施加于平台(5A)上的、横向指向的侧向力；处理向前和向后CN107270860A测量信号，以确定车轮(3)的至少外倾角和/或前CN107270860A权利要求书1/3页1.一种用于诊断性评估配备有车轮的车辆的车轮定位的方法，所述车轮具有与相应的轮辋连接的轮胎，所述方法包括如下步骤：-在车辆的至少一个车轮位于与纵向轨道接触的情况下，车辆在向前行进方向上纵向移动，直到车轮越过沿轨道定位的测量平台时，获取向前行进测量信号，所述向前行进测量信号表示车轮在向前行进方向上沿轨道移动时越过测量平台的向前行进瞬间施加于平台上的、既横向指向纵向方向又横向指向重力的侧向力；其特征在于，所述方法包括如下步骤：-在车辆的车轮位于与纵向轨道接触的情况下，车辆在与向前行进方向相反的向后行进方向上纵向移动，直到车轮越过测量平台时，获取向后行进测量信号，所述向后行进测量信号表示车轮在向后行进方向上沿轨道移动时越过测量平台的向后行进瞬间施加于平台上的、横向指向的侧向力；-处理向前测量信号和向后测量信号，以确定至少车轮的外倾角和/或前束角。2.根据权利要求1所述的方法，其中-至少一条轨道是右轨道，并且至少一个测量平台是右测量平台；-在获取步骤中，在车辆的第一车轮位于右轨道上且车辆的第二车轮位于左轨道上的情况下车辆在向前方向和向后方向上发生纵向移动，直到两个车轮分别越过沿对应的右轨道和左轨道定位的右测量平台和左测量平台；-在向前和向后行进瞬间获取到的向前和向后行进测量信号表示施加于右平台和左平台上的侧向力；-处理向前和向后行进测量信号确定在车辆的相同轴线上的两个车轮的至少外倾角和/或前束角。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中-在获取步骤中，车辆在向前和向后方向上发生纵向移动直到在车辆的第一轴线上的一个车轮并且随后在车辆的第二轴线上的对应车轮在向前行进方向上沿轨道移动时分别在第一和第二向前和向后行进瞬间先后越过测量平台；-在第一向前行进瞬间，获取第一向前行进测量信号，所述第一向前行进测量信号表示在第一轴线上的车轮在第一向前行进瞬间施加于测量平台上的侧向力；-在第二向前行进瞬间，获取第二向前行进测量信号，所述第二向前行进测量信号表示在第二轴线上的车轮在第二向前行进瞬间施加于测量平台上的侧向力；-在第一向后行进瞬间，获取第二向后行进测量信号，所述第二向后行进测量信号表示在第二轴线上的车轮在第一向后行进瞬间施加于测量平台上的侧向力；-在第二向后行进瞬间，获取第一向后行进测量信号，所述第一向后行进测量信号表示在第一轴线上的车轮在第二向后行进瞬间施加于测量平台上的侧向力；-处理第一和第二向前和向后测量信号，确定在车辆的第一轴线上的至少一个车轮和在车辆的第二轴线上的至少一个对应车轮的外倾角和前束角。4.根据权利要求1或2所述的方法，包括：得到至少一个重力值的步骤，所述至少一个重力值表示车辆施加的重力，其中，根据所述至少一个重力值处理向前和向后行进测量信号。5.根据权利要求4所述的方法，其中，得到至少一个重力值的步骤通过用至少一个力传感器测量车轮经过平台时施加于测量平台上的重力而实施。2CN107270860A权利要求书2/3页6.根据权利要求1或2所述的方法