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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102678901102678901B(45)授权公告日2014.07.02(21)申请号201110373720.9CN202349182U,2012.07.25,CN102072312A,2011.05.25,(22)申请日2011.11.22CN2362736Y,2000.02.09,(73)专利权人河南科技大学CN2480213Y,2002.03.06,地址471003河南省洛阳市涧西区西苑路CN2606019Y,2004.03.10,48号US2011/0100144A1,2011.05.05,(72)发明人徐立友赵研科周志立刘益滔CN101210614A,2008.07.02,丁金全李金辉郗建国牛毅US2004/0112158A1,2004.06.17,曹付义审查员陈澄(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人陈浩(51)Int.Cl.F16H59/02(2006.01)F16H63/32(2006.01)(56)对比文件JP64-46046A,1989.02.20,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种凸轮选换挡机构(57)摘要本发明涉及一种凸轮选换挡机构,包括选挡机构与换挡机构,选挡机构为凸轮选挡机构,包括转动轴线与换挡轴平行设置的圆柱回转凸轮,圆柱回转凸轮的回转槽中导向滑动装配有当圆柱回转凸轮旋转时沿转动轴线直线运动的从动滚子,从动滚子通过与其固定的从动杆与一个换挡指套传动连接,该换挡指套沿换挡轴轴向限位地转动装配在所述换挡指上;所述凸轮选换挡机构还包括一个双轴电机,该双轴电机的两输出轴通过各自对应的离合器分别驱动连接所述凸轮与换挡轴。选挡机构为圆柱回转凸轮传动机构,通过驱动圆柱凸轮转动,带动滚子沿圆柱凸轮表面槽线运动,使从动杆带动换挡指沿换挡轴滑动,滑动到所对应拨叉轴的位置,从而实现选挡。CN102678901BCN1026789BCN102678901B权利要求书1/1页1.一种凸轮选换挡机构,包括选挡机构与换挡机构,所述换挡机构包括一根换挡轴,换挡轴上止旋地轴向滑动装配有换挡指,换挡指上固定设有拨叉,对应拨叉并列设置有至少两根垂直于换挡轴的拨叉轴;其特征在于,所述选挡机构为凸轮选挡机构,包括转动轴线与换挡轴平行设置的圆柱回转凸轮,圆柱回转凸轮的回转槽中导向滑动装配有当圆柱回转凸轮旋转时沿转动轴线直线运动的从动滚子,从动滚子通过与其固定的从动杆与一个换挡指套传动连接,该换挡指套沿换挡轴轴向限位地转动装配在所述换挡指上;所述凸轮选换挡机构还包括一个双轴电机,该双轴电机的两输出轴通过各自对应的离合器分别驱动连接所述凸轮与换挡轴。2.根据权利要求1所述的一种凸轮选换挡机构,其特征在于,所述双轴电机的两个输出轴平行,其中一个输出轴依次通过锥齿轮传动机构与蜗轮蜗杆机构连接到所述凸轮或换挡轴。3.根据权利要求1所述的一种凸轮选换挡机构,其特征在于,所述换挡轴与所述换挡指通过花键止旋配合。4.根据权利要求1所述的一种凸轮选换挡机构,其特征在于,所述从动杆一端与所述从动滚子焊接,另一端与所述换挡指套铰接。2CN102678901B说明书1/3页一种凸轮选换挡机构技术领域[0001]本发明涉及车轮换挡机构领域,特别是拖拉机电控机械式换挡机构。背景技术[0002]近年来,随着车辆自动变速技术的进步,我国自动变速器产品的研究得到了较大发展,相继出现了不同种类的自动变速器。拖拉机换挡时需要的换挡力较大,传统手动换挡的频繁操作容易造成驾驶员疲劳。在拖拉机上应用自动变速器,研究拖拉机自动变速技术越来越受到重视。现有技术中的车用电控机械式自动变速器选换挡机构大都采用液压控制,一般采用双液压缸X-Y正交式布置,其控制结构比较复杂,控制元件较多,制造成本较高;由于液压系统性能受温度影响比较大,使得使用区域受到一定的限制;另外,液压元件对加工精度要求比较高,电磁阀的制造加工比较复杂,而且控制精度较低;液压油容易泄漏,污染环境。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种结构紧凑、安装容易、操作方便的拖拉机电控机械式自动变速器选换挡机构,用以解决现有选换挡执行机构结构复杂、控制不便的问题。[0004]为实现上述目的,本发明的方案是:一种凸轮选换挡机构,包括选挡机构与换挡机构,所述换挡机构包括一根换挡轴,换挡轴上止旋地轴向滑动装配有换挡指,换挡指上固定设有拨叉,对应拨叉并列设置有至少两根垂直于换挡轴的拨叉轴;所述选挡机构为凸轮选挡机构,包括转动轴线与换挡轴平行设置的圆柱回转凸轮,圆柱回转凸轮的回转槽中导向滑动装配有当圆柱回转凸轮旋转时沿转动轴线直线运动的从动滚子,从动滚子通过与其固定的