一种选换挡执行机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110578797A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910893534.4(22)申请日2019.09.20(71)申请人陕西法士特齿轮有限责任公司地址710119陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号(72)发明人马渊严鉴铂刘义李澎孙建明(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人郑丽红(51)Int.Cl.F16H63/30(2006.01)F16H61/32(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种选换挡执行机构(57)摘要本发明涉及一种选换挡执行机构，解决现有选换挡装置空间尺寸较大、成本较高的问题。该选换挡执行机构包括伺服电机、选换挡驱动杆、选挡连杆、换挡丝杠、螺母、换挡连杆和选挡拨头；伺服电机的输出轴与选换挡驱动杆连接，驱动其转动；选换挡驱动杆与选挡连杆、换挡丝杠连接，驱动选挡连杆或换挡丝杠转动；选挡连杆与选挡拨头连接，带动选挡拨头在选挡平面内转动实现选挡动作；螺母与换挡丝杠配合，由换挡丝杠的转动实现螺母的轴向运动，换挡连杆分别与螺母、选挡拨头固定连接，螺母带动换挡连杆轴向运动，换挡连杆带动选挡拨头轴向运动，从而实现挂挡动作。CN110578797ACN110578797A权利要求书1/2页1.一种选换挡执行机构，其特征在于：包括伺服电机(19)、选换挡驱动杆(2)、选挡连杆(6)、换挡丝杠(16)、螺母(11)、换挡连杆(10)和选挡拨头(9)；所述伺服电机(19)的输出轴与选换挡驱动杆(2)连接，驱动其转动；所述选换挡驱动杆(2)与选挡连杆(6)、换挡丝杠(16)连接，驱动选挡连杆(6)或换挡丝杠(16)转动；所述选挡连杆(6)与选挡拨头(9)连接，带动选挡拨头(9)在选挡平面内转动实现选挡动作；所述螺母(11)与换挡丝杠(16)配合，由换挡丝杠(16)的转动实现螺母(11)的轴向运动，所述换挡连杆(10)分别与螺母(11)、选挡拨头(9)固定连接，所述螺母(11)带动换挡连杆(10)轴向运动，所述换挡连杆(10)带动选挡拨头(9)轴向运动，从而实现挂挡动作。2.根据权利要求1所述的选换挡执行机构，其特征在于：所述选换挡驱动杆(2)包括固定连接的输入杆(21)、选挡杆(22)和换挡杆(23)；所述输入杆(21)与伺服电机(19)的输出轴连接；所述选挡杆(22)的一端设置有选挡内花键套(3)，所述选挡连杆(6)的一端设置有选挡外花键(24)，所述选挡杆(22)和选挡连杆(6)通过选挡内花键套(3)、选挡外花键(24)连接；所述换挡杆(23)的一端设置有换挡内花键套(18)，所述换挡丝杠(16)的一端设置有换挡外花键(25)，所述换挡杆(23)和换挡丝杠(16)之间通过换挡内花键套(18)、换挡外花键(25)连接。3.根据权利要求2所述的选换挡执行机构，其特征在于：还包括选挡弹簧(1)和选挡电磁铁(5)，所述选挡电磁铁(5)设置在选挡连杆(6)，用于提供磁力将选挡内花键套(3)套装在选挡外花键(24)上，实现选挡内花键套(3)、选挡外花键(24)的连接，所述选挡弹簧(1)的一端固定在选挡杆(22)的轴肩上，另一端与选挡内花键套(3)连接，所述选挡内花键套(3)利用选挡弹簧(1)的回复力复位。4.根据权利要求3所述的选换挡执行机构，其特征在于：还包括换挡弹簧(20)和换挡电磁铁(17)，所述换挡电磁铁(17)设置在换挡丝杠(16)，用于提供磁力将换挡内花键套(18)套装在换挡外花键(25)上，实现换挡内花键套(18)、换挡外花键(25)的连接；所述换挡弹簧(20)的一端固定在换挡杆(23)的轴肩上，另一端与换挡内花键套(18)连接，所述换挡内花键套(18)利用换挡弹簧(20)的回复力复位。5.根据权利要求4所述的选换挡执行机构，其特征在于：所述选挡电磁铁(5)、换挡电磁铁(17)分别通过卡簧(4)设置在选挡连杆(6)、换挡丝杠(16)上。6.根据权利要求1至5任一所述的选换挡执行机构，其特征在于：所述选挡连杆(6)上设置有角度传感器(8)。7.根据权利要求6所述的选换挡执行机构，其特征在于：所述选挡拨头(9)上设置有位移传感器(7)。8.根据权利要求7所述的选换挡执行机构，其特征在于：还包括导向杆(14)和导向连接杆(15)，所述导向连接杆(15)的一端与螺母(11)固定连接，另一端设置有导向孔，所述导向连接杆(15)的一端穿过导向孔，另一端设置在安装基座(13)上，可在安装基座(13)内转动。9.根据权利要求8所述的选换挡执行机构，其特征在于：所述选挡连杆(6)上设置有用于对选挡拨头(9)限位的卡簧(4)。2CN110578797A权利要求书2/2页10.根据权