铁路车辆用主动转向控制装置及方法.pdf
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相关资料
铁路车辆用主动转向控制装置及方法.pdf
本发明涉及一种铁路车辆用主动转向控制装置及方法,更详细地,涉及一种列车在曲线区间行驶时,实时推定曲线的曲率半径,并根据推定的曲率半径控制轮轴具有最佳的轮轴转向角,从而顺畅地使行驶中的铁路车辆转向,能够大幅减小曲线区间与轮轴之间存在的迎角的铁路车辆用主动转向控制装置及方法。本发明的铁路车辆用主动转向控制装置,其特征在于,包括:测定部,其用于测定行驶中的铁路车辆的行驶数据;推定部,其利用由上述测定部测定的数据来推定铁路车辆行驶的曲线线路的曲率半径;计算部,其利用由上述推定部推定的曲率半径来设定行驶中的铁路车辆
一种主动转向系统、主动转向控制方法及车辆的控制装置.pdf
本发明涉及汽车工程技术领域,具体涉及一种主动转向系统、主动转向控制方法及车辆的控制装置。通过控制装置控制车辆对当前的转向模式进行选择,当选择当前转向模式为自动驾驶转向模式时,获取路况信息以及车辆状态信息,并根据获取的信息进行理想转角计算,得到理想转矩,然后控制装置控制电动助力装置输出理想转矩至力矩传递机构,液压转向器根据力矩传递机构传递的力矩对车辆轮胎进行液压助力,进而实现对车辆轮胎的主动转向。
铁路车辆用转向架及铁路车辆.pdf
本发明提供一种铁路车辆用转向架及铁路车辆,其中,铁路车辆用转向架包括:轮对,所述轮对的两端设置有轴箱;构架,与所述轴箱连接,所述构架与轴箱之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧。本发明可提高铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
转向控制方法及转向控制装置.pdf
在具备方向盘与转向轮之间被机械地分离的线控转向式的转轮机构的车辆的转向控制方法中,检测方向盘的实际转向角(S1),基于转向轮的目标转轮角计算目标转向角(S2),根据实际转向角与目标转向角之间的角度偏差,对方向盘施加转向反作用力(S9),检测驾驶员对方向盘的转向操作(S3),在检测到驾驶员的转向操作时,与未检测到驾驶员的转向操作时相比,降低与角度偏差对应的转向反作用力(S4、S8)。
转向控制装置及转向控制方法.pdf
本发明根据一实施例提供一种转向控制装置,包含:一检测单元,配置以检测被定位在一前轮中的一主动齿轮的角度、一柱转矩及一电动机电流;一频率推算单元,配置以基于所述主动齿轮的角度、所述柱转矩或所述电动机电流中的至少一个来推算通过交通工具行驶在道路而产生的一道路表面频率;一齿条力推算单元,配置以基于所述主动齿轮的角度、所述柱转矩或所述电动机电流中的至少一个来推算一齿条力;及一控制单元,配置以基于所述道路表面频率来提取被包含在所述齿条力中的一道路表面信息,以及被配置用以基于所述道路表面信息及所述齿条力而控制一转向装