滑移转向装载机操纵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101936019A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101936019A(43)申请公布日2011.01.05(21)申请号201010265901.5(22)申请日2010.08.27(71)申请人江苏柳工机械有限公司地址212002江苏省镇江市润州区宁镇公路1号申请人广西柳工机械股份有限公司(72)发明人汪琰杜阳杜丹(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.E02F9/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称滑移转向装载机操纵装置(57)摘要本发明公开一种滑移转向装载机操纵装置，包括手柄机构、连接杆机构、摆动机构、双联柱塞泵、主控阀体。手柄机构包括左、右手柄，左、右支承座，左、右支撑架，手柄下端分别与支承座固定连接，支承座分别与支撑架上端铰接。连接杆机构包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆，立式连接杆上端分别与支承座铰接，下端分别与摆动机构铰接。摆动机构两端分别支撑在装载机驾驶室地板下侧，数根卧式连接杆一端分别与摆动机构铰接，另一端分别与双联柱塞泵的变量斜盘、主控阀体的液动阀芯铰接。本发明零件少，制造简单、成本低、可靠性高。操作轻便、舒适，更加符合人机工程学的要求。零部件集中布置，更换方便，便于维修。CN10936ACN101936019A权利要求书1/1页1.一种滑移转向装载机操纵装置，包括手柄机构、连接杆机构、摆动机构、双联柱塞泵、主控阀体，以驾驶员面对操纵手柄为参照系，所述手柄机构包括驾驶员左手侧的左手柄、驾驶员右手侧的右手柄，还包括左支承座、右支承座、支撑架，所述左手柄、右手柄下端分别与左支承座、右支承座固定连接，所述左支承座、右支承座分别通过球铰轴承与支撑架上端铰接，所述支撑架下端固定在装载机驾驶室地板上；其特征在于，所述连接杆机构包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆，所述数根立式连接杆上端分别与左支承座、右支承座铰接，立式连接杆下端分别与摆动机构铰接；摆动机构两端分别通过支座支撑在装载机驾驶室地板下侧，所述数根卧式连接杆一端分别与摆动机构铰接，数根卧式连接杆另一端分别与双联柱塞泵的变量斜盘、主控阀体的液动阀芯铰接。2.如权利要求1所述的滑移转向装载机操纵装置，其特征在于，所述数根立式连接杆包括上连接杆Ⅰ、上连接杆Ⅱ、动臂控制拉杆、铲斗控制拉杆，所述数根卧式连接杆包括卧式连接杆Ⅰ、卧式连接杆Ⅱ、卧式连接杆Ⅲ、卧式连接杆Ⅳ。3.如权利要求1所述的滑移转向装载机操纵装置，其特征在于，所述摆动机构包括左摆动套筒、右摆动套筒、摆动杆、复位扭簧，所述左摆动套筒、右摆动套筒分别通过设置在两端的套筒轴承支承在摆动杆上，所述摆动杆两端分别通过摆动杆轴承支承在摆动杆支座上，所述摆动杆支座固定在驾驶室地板下侧，所述复位扭簧套装在摆动杆一端上，且位于摆动杆支座内。4.如权利要求3所述的滑移转向装载机操纵装置，其特征在于，所述左摆动套筒、右摆动套筒径向分别延伸出左套筒曲柄、右套筒曲柄，所述左套筒曲柄外端与卧式连接杆Ⅰ一端铰接，卧式连接杆Ⅰ另一端与双联柱塞泵的第一联变量斜盘铰接；右套筒曲柄外端与卧式连接杆Ⅱ一端铰接，卧式连接杆Ⅱ另一端与双联柱塞泵的第二联变量斜盘铰接。5.如权利要求3所述的滑移转向装载机操纵装置，其特征在于，所述动臂控制拉杆上端与左支承座铰接，动臂控制拉杆下端与固定在摆动杆左端的曲柄Ⅰ外端铰接；所述铲斗控制拉杆上端与右支承座铰接，铲斗控制拉杆下端与套装在摆动杆右端的曲臂一端铰接，所述曲臂另一端与卧式连接杆Ⅲ一端铰接，卧式连接杆Ⅲ另一端与主控阀体的液动阀芯Ⅰ一端铰接；所述卧式连接杆Ⅳ一端与固定在摆动杆右端端头的曲柄Ⅱ外端铰接，所述卧式连接杆Ⅳ另一端与主控阀体的液动阀芯Ⅱ一端铰接。2CN101936019A说明书1/4页滑移转向装载机操纵装置技术领域[0001]本发明涉及一种装载机的操纵装置，特别涉及一种双手控制滑移转向装载机动作的机械操纵装置，属于工程机械技术领域。背景技术[0002]滑移转向装载机的行走和属具动作采用全液压驱动，由整机两侧的液压马达驱动传动链轮，通过传动链条带动驱动轮旋转。滑移转向装载机体积较小、结构紧凑，内部安装空间狭小，该装载机的控制点非常多，无法采用普通轮式装载机的方向盘转向或在驾驶室内操纵独立设置液压操纵杆。[0003]现有的滑移转向装载机的操纵机构主要分为双手机械操纵、单手液压先导操纵以及单手电控操纵。就人机工程学而言，双手机械操纵更符合操作者的操纵习惯，单手液压先导控制和单手电控控制虽然可以实现单手操纵装载机行走，但必须增加复杂的液压管路和液压先导阀或电控元件，制造成本较高、维修难度大，并且由于采用复杂的液压和电控系统使得整个操纵机构的可靠性得不到保障。发明内容[00