用于车辆的减振控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102741531A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102741531A(43)申请公布日2012.10.17(21)申请号201180008355.X(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(22)申请日2011.01.20责任公司11219代理人张建涛车文(30)优先权数据2010-0225382010.02.03JP(51)Int.Cl.2010-1137232010.05.17JPF02D41/00(2006.01)F02D11/10(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日F02D41/14(2006.01)2012.08.03(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2011/0000802011.01.20(87)PCT申请的公布数据WO2011/095855EN2011.08.11(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人百濑博文板桥界儿及川善贵斋藤敬水野浩权利要求书权利要求书4页4页说明书说明书2222页页附图附图1010页(54)发明名称用于车辆的减振控制装置(57)摘要减振控制装置控制车辆（10）的驱动动力以抑制俯仰振动或跳动振动，所述减振控制装置包括：减振控制单元（52a），所述减振控制单元基于车轮转矩来控制发动机的驱动转矩以便抑制所述俯仰振动或跳动振动的幅值，所述车轮转矩在所述车辆的车轮（12RL,12RR,12FL,12FR）和路面之间的接触部分处产生；和补偿分量调节单元，所述补偿分量调节单元基于例如发动机（22）的节气门（22b）的可动部分的磨损状态量的特征变化来改变补偿分量的幅值，所述补偿分量由所述减振控制单元计算且补偿所述车轮转矩以用于减振控制。CN1027453ACN102741531A权利要求书1/4页1.一种用于车辆的减振控制装置，所述减振控制装置执行减振控制，在所述减振控制中，所述车辆的驱动动力被控制以抑制所述车辆的俯仰振动或跳动振动，所述减振控制装置包括：减振控制单元，所述减振控制单元基于车轮转矩来控制发动机的驱动转矩以便抑制所述俯仰振动或跳动振动的幅值，所述车轮转矩在所述车辆的车轮和路面之间的接触部分处产生且作用在所述车轮上；和补偿分量调节单元，所述补偿分量调节单元基于所述发动机的节气门的可动部分的特征变化来改变所述补偿分量的幅值，其中所述补偿分量由所述减振控制单元计算且补偿所述车轮转矩以用于所述减振控制。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述补偿分量调节单元基于所述特征变化来减小所述补偿分量的幅值。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述特征变化是磨损状态量。4.根据权利要求3所述的装置，其中，当所述磨损状态量已经达到预定阈值时，所述补偿分量调节单元将所述补偿分量的幅值设定为0。5.根据权利要求3所述的装置，其中，基于所述节气门的开度的变化量来确定所述磨损状态量。6.根据权利要求5所述的装置，其中，基于所述节气门的开度的变化量的累积值来估算所述磨损状态量。7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述磨损状态量的增量取决于所述节气门的开度而改变。8.根据权利要求7所述的装置，其中，随着所述节气门的气门本体的位置接近开度中心位置，所述磨损状态量的增量减小。9.一种用于车辆的减振控制装置，所述减振控制装置执行减振控制，在所述减振控制中，所述车辆的驱动动力被控制以抑制所述车辆的俯仰振动或跳动振动，所述减振控制装置包括：磨损状态量估算单元，所述磨损状态量估算单元基于所述节气门的开度的变化量来估算发动机的节气门的可动部分的磨损状态量，其中，所述减振控制使用所述磨损状态量，以确定所述驱动动力的补偿分量的幅值。10.根据权利要求9所述的装置，其中，基于所述节气门的开度的变化量的累积值来估算所述磨损状态量。11.根据权利要求9所述的装置，其中，随着所述节气门的气门本体的位置接近开度中心位置，所述磨损状态量的增量减小。12.一种车辆，所述车辆控制节气门的开度以便抑制从路面输入的振动分量，其中，与当所述节气门的可动部分的磨损状态量低时相比，当所述磨损状态量高时减小所述节气门的开度的变化量。13.一种车辆，所述车辆控制节气门的开度以便抑制从路面输入的振动分量，其中，用于抑制所述振动分量的所述节气门的控制基于所述节气门的可动部分的特征变化而改变。14.一种节气门特征变化估算装置，所述节气门特征变化估算装置基于车辆的发动机的节气门的运行来估算所述节气门的可动部分的特征变化。2CN102741531A权利要求书2/4页15.一种装置，所述装置提供关于车辆的发动机的节气门的可动部分的特征变化的信息。16.一种用于车辆的减振控制装置，所述减振控制装置执行减振控制，在所述减振控制中，所述车辆的驱动动力被控制以抑制所述车辆的俯仰