车辆的减振控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102582388102582388B(45)授权公告日2014.07.09(21)申请号201210019876.1(56)对比文件US5183127A,1993.02.02,说明书11-12(22)申请日2007.10.17栏,附图1-4.(30)优先权数据EP0189063A3,1986.01.09,全文.2006-2846422006.10.19JPJP62-175255A,1987.07.31,全文.2007-0508492007.02.28JPCN1129646A,1996.08.28,全文.(62)分案原申请数据CN1210089A,1999.03.10,全文.200780039006.82007.10.17审查员栾绍刚(73)专利权人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人板桥界儿齐藤敬(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人王安武(51)Int.Cl.B60G17/016(2006.01)B60G17/018(2006.01)B60G17/0195(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书15页说明书15页附图4页附图4页(54)发明名称车辆的减振控制装置(57)摘要一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。CN102582388BCN102583BCN102582388B权利要求书1/1页1.一种车辆的减振控制装置，通过控制所述车辆的驱动输出来抑制所述车辆的俯仰或跳动振动，其特征在于包括：车轮转矩推定值获得部分，其获得在所述车辆的车轮与路面的地面接触位置上所产生并作用在所述车轮上的车轮转矩推定值；以及驱动转矩控制部分，其基于所述车轮转矩推定值来控制所述车辆的驱动转矩，以抑制俯仰或跳动振动振幅；其中，当由表示所述车轮的滑移状况的车轮滑移状态量所表明的滑移程度大于预定程度时，或者当所述车辆后退行驶时，停止基于所述车轮转矩推定值进行的对所述驱动转矩的控制。2CN102582388B说明书1/15页车辆的减振控制装置[0001]本申请是申请号为2007800390068、申请日为2007年10月17日、发明名称为“车辆的减振控制装置”的申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及车辆的减振控制装置，更具体而言，涉及控制车辆的驱动输出(驱动力或驱动转矩)以抑制车身的振动的减振控制装置，并涉及可以有利地用于所述车辆的、在车辆的行驶期间推定车轮转矩的装置。背景技术[0003]在车辆的行驶期间，在车辆的加速和减速时作用在车身上而引起俯仰-跳动的制动和驱动力(或惯性力)反映在作用于车轮(具体而言，驱动期间的驱动轮)与路面之间的转矩(在此说明书中称为“车轮转矩”)中。因而，在车辆的减振控制领域，提出了通过对车辆的发动机或其他驱动装置的驱动输出的控制调节车轮转矩，来抑制车辆的行驶期间车身的振动(例如，见日本专利特开2004-168148和2006-69472)。在这种通过驱动输出控制进行的减振控制中，通过基于车身的所谓簧上质量或簧下质量振动的动力学模型的假定构造的运动模型，来预测当发出车辆的加速或减速需求时或当外力(扰动)已经作用于车身而改变车轮转矩时在车身中产生的俯仰-跳动，然后，调节车辆的驱动装置的驱动输出，以抑制预测到的振动。在这种类型的减振控制的情况下，不是在通过悬架进行的减振控制中那样通过吸收所产生的振动能量，而是通过调节振动产生力源而抑制振动能量的产生，因此可以有利地获得相对迅速的减振效果和良好的能量效率。此外，在通过驱动输出控制进行的减振控制中，控制目的集中于驱动装置的驱动输出(驱动转矩)，因此，控制中的调节相对容易。[0004]在如上所述通过驱动输出控制执行减振控制的减振控制装置(或驱动力控制装置)中，在驱动轮中实际产生的车轮转矩被用作在控制中用于抑制扰动的反馈控制的输入参数。但是，一般而言，由于车辆的设计或成本方面的问题，除了用于检测的车辆(见JP2005-69897)之外，在常规车辆上不安装能够在车辆行驶期间直接检测车轮转矩的传感器(例如，车轮转矩传感器、车轮六力分量仪等)。因此，在如上所述的减振装置中，将基于轮速、车辆的驱动