车辆减振控制装置和安装有减振控制装置的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102203398102203398B(45)授权公告日2014.09.10(21)申请号200980143528.1B60W30/20(2006.01)(22)申请日2009.09.10(56)对比文件(30)优先权数据US5333584A,1994.08.02,说明书第5栏第2008-2811972008.10.31JP57行至第6栏第55行及附图1,2,8-18.DE19860762A1,2000.07.06,全文.(85)PCT国际申请进入国家阶段日DE10001396A1,2001.07.26,全文.2011.04.29DE102004036134A1,2006.03.16,全文.(86)PCT国际申请的申请数据EP1632382A2,2006.03.08,全文.PCT/IB2009/0067962009.09.10审查员侯婧(87)PCT国际申请的公布数据WO2010/049766EN2010.05.06(73)专利权人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人及川善贵(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张建涛车文(51)Int.Cl.F02D11/10(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书14页说明书14页附图7页附图7页(54)发明名称车辆减振控制装置和安装有减振控制装置的车辆(57)摘要一种车辆减振控制装置，其通过驱动输出控制执行车辆(10)的俯仰/弹跳振动的减振，该车辆减振控制装置包括：减振控制部(52a，52b)，该减振控制部控制发动机(22)的驱动扭矩以执行俯仰/弹跳减振；和补偿分量调节部(52d)，该补偿分量调节部基于发动机(22)的节气门开度的变化量减小由减振控制部(52a，52b)计算的用于补偿车轮扭矩的补偿分量的振幅。当基于节气门开度的变化量被估算的用于供应电流到用于调节节气门开度的节气门马达(74)的导线(78)的温度变得高于预定值时，减小补偿分量。CN102203398BCN102398BCN102203398B权利要求书1/2页1.一种车辆减振控制装置（50a），所述车辆减振控制装置通过车辆（10）的驱动输出的控制执行衰减所述车辆（10）的俯仰振动或弹跳振动的减振控制，所述车辆减振控制装置包括：减振控制部（52a，52b），所述减振控制部控制发动机（22）的驱动扭矩以便基于作用在所述车辆（10）的每一个车轮（12FL，12FR，12RL，12RR）上的车轮扭矩抑制所述俯仰振动或所述弹跳振动的振幅，所述车轮扭矩在所述车轮（12FL，12FR，12RL，12RR）着地的路面的位置处产生；其特征在于：补偿分量调节部（52d，55），所述补偿分量调节部基于用于调节所述发动机（22）的节气门开度的节气门马达（74）的温度，来改变用于所述减振控制的补偿所述车轮扭矩的补偿分量的至少一部分的振幅，所述补偿分量由所述减振控制部（52a，52b）计算出。2.根据权利要求1所述的减振控制装置（50a），其中所述补偿分量调节部（52d）基于所述节气门开度的变化量估算导线（78）的温度，所述导线（78）用于将电流供应到用于调节所述节气门开度的所述节气门马达（74），并且当所述导线（78）的温度变得高于预定值时，所述补偿分量调节部（52d，55）减小所述补偿分量的至少一部分的振幅。3.根据权利要求2所述的减振控制装置（50a），其中当所述节气门开度的变化量的频率或振幅变得等于或大于预定值时，所述补偿分量调节部（52d，55）减小用于补偿所述车轮扭矩的所述补偿分量的至少一部分的振幅。4.根据权利要求3所述的减振控制装置（50a），其中当所述节气门开度的变化量的频率或振幅变得等于或大于所述预定值的现象被观察到即使一次时，所述补偿分量调节部（52d，55）也减小用于补偿所述车轮扭矩的所述补偿分量的至少一部分的振幅。5.根据权利要求3所述的减振控制装置（50a），其中当所述节气门开度的变化量的频率或振幅变得等于或大于所述预定值的现象连续地或在预定周期内被观察到超过预定次数时，所述补偿分量调节部（52d，55）减小用于补偿所述车轮扭矩的所述补偿分量的至少一部分的振幅。6.根据权利要求1到5中的任一项所述的减振控制装置（50a），其中所述补偿分量调节部（52d）通过减小用于所述补偿分量的控制增益来减小所述补偿分量的至少一部分的振幅。7.根据权利要求1到5中的任一项所述的减振控制装置（50a），其中所述补偿分量调节部（55）通过去除所述补偿分量中或输入到所述减振控制部（52a，52b）的车轮扭矩值中的具有高于预定频率的频率的那一部分，来减小所述补偿分量的至少一部分的振幅。8.根据权利要求