车辆的减振控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105452041A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201380078728.XB60T8/1769(2006.01)B60L11/12(22)申请日2013.08.05(2006.01)B60L11/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L15/20(2006.01)2016.02.03B60W10/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W10/08(2006.01)PCT/JP2013/0711512013.08.05B60W20/00(2016.01)(87)PCT国际申请的公布数据B60W30/20(2006.01)WO2015/019399JA2015.02.12(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人斋藤敬(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培车文(51)Int.Cl.B60K6/52(2007.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称车辆的减振控制装置(57)摘要本发明能够抑制四轮驱动状态下的驱动力控制与基于簧上减振控制的驱动力控制的干涉，提高车辆的行驶性能或运行稳定性。本发明的车辆的减振控制装置构成为控制前轮的驱动力及制动力和后轮的驱动力及制动力中的至少任一个来减小车辆中的簧上振动，该车辆基于包括表示行驶状态的驱动要求量在内的多个数据而单独控制所述前轮的驱动力及制动力和后轮的驱动力及制动力，所述车辆的减振控制装置构成为在基于包括表示所述行驶状态的驱动要求量在内的多个数据而控制所述前轮的驱动力和所述后轮的驱动力的四轮驱动状态下，限制用于减小所述簧上振动的所述前轮的驱动力及制动力和后轮的驱动力及制动力的控制。CN105452041ACN105452041A权利要求书1/1页1.一种车辆的减振控制装置，构成为控制前轮的驱动力及制动力和后轮的驱动力及制动力中的至少任一个来减小车辆中的簧上振动，该车辆基于包括表示行驶状态的驱动要求量在内的多个数据而单独控制所述前轮的驱动力及制动力和后轮的驱动力及制动力，其特征在于，所述车辆的减振控制装置构成为，在基于包括表示所述行驶状态的驱动要求量在内的多个数据而控制所述前轮的驱动力和所述后轮的驱动力的四轮驱动状态下，限制用于减小所述簧上振动的所述前轮的驱动力及制动力和后轮的驱动力及制动力的控制。2.根据权利要求1所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，所述限制包括：将在所述四轮驱动状态下为了减小所述簧上振动而求出的所述前轮及后轮的驱动力或制动力的控制量限制为比在通过所述前轮和后轮中的任一方来产生驱动力的两轮驱动状态下为了减小所述簧上振动而求出的所述前轮及后轮的驱动力或制动力的控制量小的控制量。3.根据权利要求1所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，所述限制包括：禁止基于在所述四轮驱动状态下为了减小所述簧上振动而求出的所述前轮及后轮的驱动力或制动力的控制量进行的所述驱动力或制动力的控制。4.根据权利要求2所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，所述车辆的减振控制装置构成为，利用包括运动方程式的车辆模型来求出使簧上振动衰减的驱动力以产生使簧上振动衰减的驱动力，将该驱动力与基于所述驱动要求量而求出的驱动力相加来求出总驱动力，由该总驱动力来求出所述前轮的驱动力及所述后轮的驱动力，所述运动方程式包括所述车辆中的驱动力的传递路径的弹性系数及惯性质量以及振动衰减系数。5.根据权利要求4所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，所述限制包括：使在所述四轮驱动状态下求出使所述簧上振动衰减的所述驱动力时的增益的值小于所述两轮驱动状态下的求出使所述簧上振动衰减的所述驱动力时的增益的值。2CN105452041A说明书1/5页车辆的减振控制装置技术领域[0001]本发明涉及用于抑制车辆的振动的装置，特别涉及通过控制驱动转矩来对俯仰等车辆的前侧和后侧进行上下移动的振动进行抑制的装置。背景技术[0002]伴随于发动机等驱动力源的输出发生变化而通过驱动轮产生的驱动转矩发生变化时，产生车身的前部或后部抬起或沉入的振动(俯仰)。这由于驱动力源输出的动力发生变化，而且车轮由悬架机构支承为能够相对地上下移动的情况成为要因而产生。因此，若控制由驱动轮产生的驱动转矩，则能够减小这样的振动，以往，提出了各种进行这种控制的装置。[0003]例如日本特开2009-273275号公报记载了一种以在四轮分别安装有电动机的所谓轮毂电动机车为对象的减振装置。该减振装置基于通过传感器检测出的悬架机构的行程量或上下加速度传感器的检测值来检测车身的跳动或俯仰，并且求出为了抑制该跳动或俯仰所需的前轮驱动力及后轮驱动力或这些驱动力的比率(驱