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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102753377A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102753377A(43)申请公布日2012.10.24(21)申请号201080063523.0B60K7/00(2006.01)(22)申请日2010.12.17(30)优先权数据102010001750.72010.02.10DE(85)PCT申请进入国家阶段日2012.08.09(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0700502010.12.17(87)PCT申请的公布数据WO2011/098181DE2011.08.18(71)申请人ZF腓特烈斯哈芬股份公司地址德国腓特烈斯哈芬(72)发明人U·佐尔克(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟(51)Int.Cl.B60K17/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称用于驱动车轮的具有驱动马达的装置(57)摘要本发明涉及一种用于驱动车轮的装置,具有至少一个集成在车辆的驱动轴(1)中的驱动马达(2),该驱动马达与驱动级连接,该驱动级与作为轮毂侧从动机构的从动级联接,其中,设有正齿轮传动机构(3)作为驱动级,设有行星齿轮传动机构作为从动级。CN102753ACN102753377A权利要求书1/1页1.一种用于驱动车轮的装置,所述装置具有至少一个集成在车辆的驱动轴(1)中的驱动马达(2),该驱动马达与驱动级连接,该驱动级与作为轮毂侧从动机构的从动级联接,其特征在于,设有正齿轮传动机构(3)作为驱动级,设有行星齿轮传动机构作为从动级。2.按照权利要求1所述的装置,其特征在于,设有单级的正齿轮传动机构(3),该正齿轮传动机构在驱动侧与所述驱动马达(2)的从动轴(4)连接,并且在从动侧与用于行星齿轮传动机构的传动轴(5)连接。3.按照上述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,设有沃尔夫罗姆传动机构(6)作为行星齿轮传动机构。4.按照权利要求3所述的装置,其特征在于,所述沃尔夫罗姆(6)的太阳轮(7)与驱动级的传动轴(5)连接并且与所述沃尔夫罗姆传动机构(6)的双行星齿轮机构中的每个双行星齿轮机构的较小的级齿轮(8、8A)连接,其中,每个较小的级齿轮(8、8A)与所述沃尔夫罗姆(6)的在壳体上固定的齿圈(9)啮合,并且其中,所述沃尔夫罗姆传动机构(6)的双行星齿轮机构中的每个双行星齿轮机构的较大的级齿轮(10、10A、10B、10C)与待驱动的车轮的轮毂(11)啮合。5.按照上述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,设有两级的行星齿轮传动机构(12)作为行星齿轮传动机构。6.按照权利要求5所述的装置,其特征在于,所述两级的行星齿轮传动机构(12)的太阳轮(13)与驱动级的传动轴(5)连接并且与第一级的行星齿轮(14、14A)啮合,该第一级的行星齿轮与行星齿轮传动机构(12)的在壳体上固定的齿圈(15)啮合,其中,第一级的行星齿轮(14、14A)的行星架(16)与第二级的太阳轮(17)连接,该第二级的太阳轮与第二级的行星齿轮(18、18A)啮合,该第二级的行星齿轮与在壳体上固定的齿圈(15)啮合,并且其中,所述第二级的行星齿轮(18、18A)的行星架(19)与待驱动的车轮的轮毂(11)连接。7.按照权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一级的行星架(16)与第二级的太阳轮(17)构成共同的部件。8.按照权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述第二级的行星架(19)与轮毂(11)构成共同的部件。9.按照上述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,设有拉威挪式传动机构作为行星齿轮传动机构。10.按照上述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述正齿轮传动机构(3)由两个正齿轮构成,其中,每个正齿轮在一侧不具有能旋转的支承结构。2CN102753377A说明书1/4页用于驱动车轮的具有驱动马达的装置技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分详细限定的类型的用于驱动车轮的装置,其具有集成在车辆驱动轴中的驱动马达。背景技术[0002]例如由DE19932587A1已知一种用于低地板公共汽车的车轮驱动机构,其具有与车轮轴偏心布置的驱动马达。该驱动马达驱动以行星齿轮传动机构形式的作为驱动级的减速器齿轮。被驱动的齿轮一方面与外部的中心齿轮啮合连接,另一方面与其他的齿轮啮合连接,这些其他的齿轮同样与外部的中心齿轮啮合。该行星齿轮传动机构的从动机构与从动级的行星级的内部中心齿轮连接,其行星架构成从动机构并且与待驱动的车轮轮圈连接。[0003]在已知的车轮驱动装置中,由于在驱动级中为中间齿轮所使用的外部中心齿轮和支承壳体,需要非常大的结构空间。如果例如应提高安装的驱动功率,则需要使用