车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108338745A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201710053293.3(22)申请日2017.01.23(71)申请人日本电产株式会社地址日本京都府京都市南区久世殿城町338番地(72)发明人刘俊贤市崎博之(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人杨文娟臧建明(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)B60K7/00(2006.01)B60K17/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图9页(54)发明名称车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人(57)摘要本发明提供一种车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人，车轮驱动装置包括：马达，使马达的转轴旋转；输入齿轮，固定在转轴上；至少一传递齿轮，与输入齿轮咬合，以传递马达的动力；以及终端齿轮，与传递齿轮咬合，经由轴与车轮连接，将动力从传递齿轮传向车轮。车轮驱动装置包含：输出齿轮，与终端齿轮或传递齿轮咬合；以及动力传递机构，与输出齿轮连接，以将动力从输出齿轮传向扫除刷头。因此，可以减少马达的数量，进而降低车轮驱动装置的耗电量。CN108338745ACN108338745A权利要求书1/1页1.一种车轮驱动装置，包括：马达，使所述马达的转轴旋转；输入齿轮，固定在所述转轴上；至少一传递齿轮，与所述输入齿轮咬合，以传递所述马达的动力；以及终端齿轮，与所述传递齿轮咬合，并经由轴与车轮连接，以将动力从所述传递齿轮传向所述车轮；所述车轮驱动装置的特征在于：包括：输出齿轮，与所述终端齿轮或所述传递齿轮咬合；以及动力传递机构，与所述输出齿轮连接，以将动力从所述输出齿轮传向扫除刷头。2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于：所述马达、所述输入齿轮、所述传递齿轮、所述终端齿轮与所述输出齿轮一体化而构成为单一模块。3.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于：所述马达、所述输入齿轮、所述传递齿轮、所述终端齿轮一体化而构成为第一模块，且所述输出齿轮构成为第二模块。4.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于还包括：单向离合器，设置在所述动力传递机构与所述输出齿轮之间。5.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于：所述动力传递机构由具有可挠性的构件构成。6.根据权利要求5所述的车轮驱动装置，其特征在于：所述动力传递机构为软轴或同步带。7.一种扫除机器人，其特征在于包括：壳体，所述壳体包括底座、盖及包围所述底座和所述盖的侧壁；以及走行单元，设置在所述壳体内且在所述底座上，所述走行单元至少包括一对车轮驱动装置，所述一对车轮驱动装置中的至少一个为根据权利要求1至6中任一项所述的车轮驱动装置。8.根据权利要求7所述的扫除机器人，其特征在于：所述扫除刷头为侧刷、圆刷或带抹布的扫除刷头。9.根据权利要求7所述的扫除机器人，其特征在于：所述扫除刷头设置在所述壳体外且在所述底座上。10.根据权利要求7所述的扫除机器人，其特征在于：所述扫除刷头设置在所述侧壁上。11.根据权利要求10所述的扫除机器人，其特征在于：所述扫除刷头设置成垂直于所述侧壁。12.根据权利要求10所述的扫除机器人，其特征在于：所述扫除刷头设置成相对于所述侧壁而以规定角度倾斜。13.根据权利要求10所述的扫除机器人，其特征在于：与所述扫除刷头连接的所述动力传递机构还穿过所述底座或所述侧壁。2CN108338745A说明书1/6页车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人技术领域[0001]本发明涉及一种车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人。背景技术[0002]在家用电器中，能够自动扫地的自走式扫除机器或所谓的扫除机器人，已经是很一般的设备。例如，在日本专利公开公报特开2011-161242号揭示一种现有的扫除机器人。在该公报所记载的扫除机器人中，配置有多个马达，分别是风机(blower)驱动用一台、车轮驱动装置驱动用两台、主刷(mainbrush)驱动用一台、次刷(subbrush)驱动用一台(或两台)。另外，扫除机器人内部一般配设充电电池，通过电池来提供电力给各个马达。[0003]但是，在日本专利特开2011-161242号公报中所记载的扫除机器人中，需要不同的马达来驱动车轮、主刷、次刷等，各马达都需要提供电力来运作，从而造成扫除机器人的耗电量大增。另外，扫除机器人是以电池来驱动，耗电量的多寡会影响扫除机器人的运作时间。进而，如果电力消耗过快，则扫除机器人在驱动开始后需要时常要回到充电站进行充电，扫除机器人的扫除效率降低。发明内容[0004]因此，如何降低扫除机器人的耗电量，以增加运作时间，进而提高效率是一个重要的课题。本发明的目