车轮驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102756640A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102756640A(43)申请公布日2012.10.31(21)申请号201210120246.3(22)申请日2012.04.18(30)优先权数据2011-0986722011.04.26JP2012-0301822012.02.15JP(71)申请人阿尔法纳技术株式会社地址日本静冈县(72)发明人细野寿一大石泰生岛袋淳一(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人杨黎峰李欣(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B62M7/12(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书77页页附图附图66页(54)发明名称车轮驱动装置(57)摘要本发明提供一种减小车轮驱动装置的轴方向尺寸的车轮驱动装置。车轮驱动装置(10)使车轮的轮毂(12)相对于轴(20)旋转。车轮驱动装置(10)包括固定于轴(20)的定子(70)、基于与定子(70)的磁相互作用而在轴(20)的周围旋转的转子(30)、将欲使转子(30)旋转的扭矩从转子(30)向轮毂(12)传递的传递机构。传递机构(86)包括：介由单向超越离合器(32)承受转子(30)的旋转，在轴(20)的周围旋转的太阳齿轮(34)；与太阳齿轮(34)啮合的行星齿轮组；固定于轮毂(12)，与行星齿轮组啮合的内齿轮(38)。单向超越离合器(32)被配置成在轴方向上与行星齿轮组至少部分重叠。CN1027564ACN102756640A权利要求书1/2页1.一种使车轮的轮毂相对于轴旋转的车轮驱动装置，其特征在于，包括：固定于上述轴的定子，基于与上述定子的磁相互作用而在上述轴的周围旋转的转子，以及将欲使上述转子旋转的扭矩从上述转子向上述轮毂传递的传递机构；其中，上述传递机构包括：介由单向超越离合器而承受上述转子的旋转，在上述轴的周围旋转的太阳齿轮，与上述太阳齿轮啮合的行星齿轮组，以及固定于上述轮毂，与上述行星齿轮组啮合的内齿轮；上述单向超越离合器被配置成在轴方向上与上述行星齿轮组至少部分重叠。2.如权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，上述行星齿轮组所包含的行星齿轮具有第1齿轮列和节圆直径不同于上述第1齿轮列的第2齿轮列；上述第1齿轮列和上述第2齿轮列被实质上同轴地设置；上述第1齿轮列与上述太阳齿轮啮合，上述第2齿轮列与上述内齿轮啮合。3.如权利要求1或2所述的车轮驱动装置，其特征在于，上述单向超越离合器被配置成在轴方向上与上述内齿轮至少部分重叠。4.如权利要求1至3的任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，上述内齿轮在轴方向上比上述太阳齿轮更靠上述定子侧地固定于上述轮毂。5.如权利要求1至4的任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，上述轴贯穿上述转子和上述太阳齿轮，并可自由旋转地支承它们。6.如权利要求1至5的任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，上述定子包括：包含圆环部和从该圆环部起沿半径方向向内延伸的多个突极的芯，在上述多个突极上绕线形成的绕组，固定于上述轴，支承上述芯的第1壳体，以及在轴方向上夹着上述芯地与上述第1壳体相对的第2壳体；其中，在上述第2壳体的与上述绕组对应的位置形成孔部。7.如权利要求6所述的车轮驱动装置，其特征在于，上述第2壳体固定于上述第1壳体；上述第1壳体与上述第2壳体的固定部分被构成为限制上述第2壳体相对于上述第1壳体的半径方向的移动。8.如权利要求1至7的任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，还包括可自由旋转地支承上述行星齿轮组中所包含的行星齿轮的行星支承部件；其中，上述行星支承部件被安装于与上述轴一体地形成的固定用部件。9.一种车轮驱动装置，其特征在于，包括：沿车轮的轮毂的旋转轴贯穿上述轮毂的轴，固定于上述轴的定子，基于与上述定子的磁相互作用而在上述轴的周围旋转的转子，以及将欲使上述转子旋转的扭矩从上述转子向上述轮毂传递的传递机构；其中，上述定子、上述转子及上述传递机构被上述轮毂所包围；2CN102756640A权利要求书2/2页从上述轮毂突出的上述轴的两个突出部分在上述轮毂的内部相互连结。10.如权利要求9所述的车轮驱动装置，其特征在于，连结上述两个突出部分的连结部分与上述两个突出部分中的至少一者一体地形成。3CN102756640A说明书1/7页车轮驱动装置技术领域[0001]本发明涉及使车轮的轮毂相对于轴旋转的车轮驱动装置。背景技术[0002]以往，作为使车辆行驶的驱动源之一，使用轮毂电机(In-wheelmotor)。成为轮毂电机的适用对象的车辆例如是电动自行车、电动轮椅、带电机的小型摩托车(scooter)、电动台车、高尔夫球车等。[0003]例如在专利文献1中记载有轮毂内(In-Hub)型的车轮驱动装置