车轮驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110959247A(43)申请公布日2020.04.03(21)申请号201880049404.6(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2018.07.301127代理人蔡丽娜崔成哲(30)优先权数据2017-1478542017.07.31JP(51)Int.Cl.2017-2102022017.10.31JPH02K7/116(2006.01)A61G5/04(2013.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60K7/00(2006.01)2020.01.22F16H1/32(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/0285072018.07.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/026857JA2019.02.07(71)申请人日本电产新宝株式会社地址日本京都府(72)发明人冈村晖久夫井上仁权利要求书4页说明书15页附图13页(54)发明名称车轮驱动装置(57)摘要轴在中心轴线的轴向上延伸。毂部具有侧面部、内筒部以及外筒部，毂部相对于轴能够相对旋转。定子部相对于毂部同轴地设置成不能旋转，在径向上在内筒部与外筒部之间配置成环状，具有线圈。转子部利用定子部与侧面部之间的空间与定子部同轴配置，并保持承受来自线圈的磁力的磁铁，能够以中心轴线为中心旋转。齿圈相对于内筒部同轴配置，并固定于毂部。挠性齿轮配置成与齿圈在径向上对置，固定于定子部，并在内筒部与定子部之间的位置与齿圈局部啮合。波动产生器在径向上夹着挠性齿轮而配置于齿圈的相反侧。CN110959247ACN110959247A权利要求书1/4页1.一种车轮驱动装置，其被安装于车轮，具有：轴，其在中心轴线的轴向上延伸；毂部，其相对于所述轴能够相对旋转，具有：圆环状的侧面部，其在周向上包围所述轴的一侧的端部；内筒部，其从所述侧面部的内周端部向轴向的另一侧延伸，沿着周向包围所述轴；以及外筒部，其从所述侧面部的外周端部向轴向的另一侧延伸，沿着周向包围所述内筒部；定子部，其相对于所述毂部同轴设置且不能相对于所述中心轴线旋转，在径向上呈环状配置于所述内筒部与所述外筒部之间，所述定子部沿着周向具有多个线圈；转子部，其能够以所述中心轴线为中心旋转，利用所述定子部与所述侧面部之间的空间而与所述定子部同轴配置，并保持承受来自多个所述线圈的磁力的磁铁；环状的齿圈，其相对于所述内筒部同轴配置，固定于所述毂部以及所述定子部中的一方；挠性齿轮，其配置成与所述齿圈在径向上对置，固定于所述毂部以及所述定子部中的另一方，并具备在所述内筒部与所述定子部之间的位置处与所述齿圈局部啮合的具有挠性的筒部；以及波动产生器，其在径向上夹着所述挠性齿轮配置于所述齿圈的相反侧，随着所述转子部的旋转而旋转，使所述挠性齿轮挠曲成非正圆形，通过所述波动产生器的旋转，所述挠性齿轮的径向的长度移位，所述挠性齿轮与所述齿圈相啮合的啮合位置以所述中心轴线为中心在周向上变化，所述齿圈具有与所述挠性齿轮的齿数不同的齿数，所述齿圈以及所述挠性齿轮以比所述转子部的转速低的转速相对旋转。2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其中，所述波动产生器沿着周向包围所述内筒部，并与所述转子部的径向内侧端部连接，所述挠性齿轮具有多个外齿，所述挠性齿轮在所述波动产生器的径向外侧沿着周向包围所述内筒部，且位于轴向上的一侧的端部被固定于所述定子部，所述齿圈具有多个内齿，所述齿圈配置于所述定子部与所述挠性齿轮之间，并与所述内筒部的轴向的另一侧的端部连接。3.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其中，多个所述线圈分别构成为以在径向上延伸的轴线为中心卷绕导线，所述磁铁配置于所述定子部的径向外侧。4.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其中，多个所述线圈分别构成为以在轴向上延伸的轴线为中心卷绕导线，所述磁铁在轴向上配置于所述定子部与所述连接部之间。5.根据权利要求2～4中任一项所述的车轮驱动装置，其中，所述定子部具有：固定部，其被固定成不能相对于所述轴以所述中心轴线为中心旋转；保持部，其保持所述挠性齿轮；以及连结部，其将所述保持部与所述固定部以能够解除的方式连结。6.根据权利要求5所述的车轮驱动装置，其中，2CN110959247A权利要求书2/4页所述固定部具有沿轴向贯穿的固定部侧孔，所述保持部具有保持部侧孔，所述保持部侧孔与所述固定部侧孔在轴向上重叠，并与所述固定部侧孔连通，所述连结部具有插入轴，所述插入轴在轴向上延伸，被插入到所述固定部侧孔与所述保持部侧孔中。7.根据权利要求2～6中任一项所述的车轮驱动装置，其中，所述波动产生器具有：非正圆凸轮，其直径根据周向的位置而不同，相对于所述轴以所述中心轴线为中心旋转；以及挠性轴