车轮驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110094466A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910015047.8(22)申请日2019.01.08(30)优先权数据2018-0131802018.01.30JP2018-2118892018.11.12JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人田村光扩(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书11页附图8页(54)发明名称车轮驱动装置(57)摘要本发明提供一种能够容易更换偏心体轴承的车轮驱动装置。车轮驱动装置(1)具备：内齿轮(33)；外齿轮(35)，与内齿轮啮合；偏心体(37)，使外齿轮摆动；偏心体轴承(41)，配置于偏心体与外齿轮之间；轮架(45)，配置于外齿轮的侧部；主轴承(51A、51B)，将内齿轮与轮架支撑为相对旋转自如；及车轮(11)，与内齿轮一体地旋转。车轮驱动装置具备封闭车轮驱动装置的轴向上的一侧开口部(W1)的罩体(49)，开口部(W1)的内径比偏心体轴承(41)的外径大，通过卸下罩体(49)，能够在车轮驱动装置中的至少包括车轮(11)及主轴承的部分安装于对象机械的状态下从开口部(W1)卸下偏心体轴承(41)。CN110094466ACN110094466A权利要求书1/1页1.一种车轮驱动装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与所述内齿轮啮合；偏心体，使所述外齿轮摆动；偏心体轴承，配置于所述偏心体与所述外齿轮之间；轮架，配置于所述外齿轮的轴向上的侧部；主轴承，将所述内齿轮与所述轮架支撑为相对旋转自如；及车轮，与所述内齿轮或所述轮架一体地旋转，所述车轮驱动装置的特征在于，具备罩体，其封闭所述车轮驱动装置的轴向上的一侧开口部，所述开口部的内径比所述偏心体轴承的外径大，通过卸下所述罩体，能够在所述车轮驱动装置中的至少包括所述车轮及所述主轴承的部分安装于对象机械的状态下从所述开口部卸下所述偏心体轴承。2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述车轮与所述内齿轮一体地旋转，所述主轴承配置在所述内齿轮的外周与所述轮架的内周之间，与所述内齿轮一体化的所述车轮延伸至所述轮架的径向外侧。3.根据权利要求1或2所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述车轮与所述内齿轮一体地旋转，所述内齿轮具有在轴向上与所述外齿轮对置并且限制所述外齿轮沿轴向朝向所述罩体侧移动的限制部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述主轴承包括分别设置于轴向上的所述罩体侧及与所述罩体侧相反的一侧的第1主轴承及第2主轴承，所述第1主轴承的内径比所述开口部的内径大。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，还具备：输入轴，设置有所述偏心体；及输入轴承，配置于所述输入轴与所述罩体之间，通过卸下所述罩体及所述输入轴承，能够从所述开口部卸下所述偏心体轴承。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述外齿轮具有在从其轴心偏离的位置沿轴向贯穿的多个内销孔，所述车轮驱动装置还具备：多个内销，其与所述轮架连结且分别贯穿于所述外齿轮的所述多个内销孔中；及多个内辊，分别外嵌于所述多个内销，所述开口部的内径比所述多个内辊的外接圆直径大，通过拆卸所述罩体，能够在所述车轮驱动装置中的至少包括所述车轮及所述主轴承的部分安装于对象机械的状态下从所述开口部卸下所述多个内辊。7.根据权要求6所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述罩体还具有限制所述内辊沿轴向移动的辊限制部。2CN110094466A说明书1/11页车轮驱动装置[0001]本申请主张基于2018年11月12日于日本申请的日本专利申请第2018-211889号及2018年1月30日于日本申请的日本专利申请第2018-013180号的优先权。这些日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领域[0002]本发明涉及一种车轮驱动装置。背景技术[0003]专利文献1的图1中公开了在无人搬运车的车轮中组装了偏心摆动型减速机的车轮驱动装置。该车轮驱动装置具有：内齿轮23，与车轮12连结；轮架24，保持内销21；及主轴承15、16，将轮架24与内齿轮23支撑为相对旋转自如。该偏心摆动型减速机通过偏心体19的旋转而使外齿轮20进行摆动，由此，将马达14的旋转运动进行减速后使车轮12旋转。在偏心体19与外齿轮20之间配置有偏心体轴承(滚子)。[0004]专利文献1：日本特开昭62-080324号公报[0005]通常，在偏心摆动型减速机中，配置于偏心体与外齿轮之间的偏心体轴承比其它部件更容易疲劳。因此，