一种焊缝机械自动跟踪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102785009A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102785009A(43)申请公布日2012.11.21(21)申请号201110127534.7(22)申请日2011.05.17(71)申请人厦门思尔特机器人系统有限公司地址361000福建省厦门市集美区金龙路893号(72)发明人吴长庚(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人朱凌(51)Int.Cl.B23K9/127(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种焊缝机械自动跟踪装置(57)摘要本发明公开一种焊缝机械自动跟踪装置，包括：引导轮机构，具有可自由转动的引导轮；上下调整机构，具有沿竖直方向延伸的第一线性轴承以及分设于第一线性轴承上下两侧的上弹性体和下弹性体；左右调整机构，具有沿左右方向延伸的第二线性轴承以及分设于第二线性轴承左右两侧的左弹性体和右弹性体；调整微调机构，与引导轮机构固定相连并驱使引导轮与焊缝坡口的一侧及顶部均保持紧密接触；焊枪固定机构，匹配于引导轮机构而相应与第一线性轴承或第二线性轴承相连，并端部固定有焊枪；该左右调整机构与上下调整机构相连，该引导轮机构则与第一线性轴承或第二线性轴承相连；本发明能自动适应焊缝左右、上下位置的偏移，而实现对焊缝的自动跟踪。CN1027859ACN102785009A权利要求书1/1页1.一种焊缝机械自动跟踪装置，其特征在于，包括引导轮机构、上下调整机构、左右调整机构、调整微调机构以及焊枪固定机构，该引导轮机构具有可自由转动的引导轮；该上下调整机构具有沿竖直方向延伸的第一线性轴承以及分设于第一线性轴承上下两侧的上弹性体和下弹性体；该左右调整机构具有沿左右方向延伸的第二线性轴承以及分设于第二线性轴承左右两侧的左弹性体和右弹性体；该左右调整机构与上下调整机构相连，该引导轮机构则与第一线性轴承或第二线性轴承相连；该调整微调机构与引导轮机构固定相连并驱使引导轮与焊缝坡口的一侧及顶部均保持紧密接触；该焊枪固定机构则匹配于引导轮机构而相应与第一线性轴承或第二线性轴承相连，并端部固定有焊枪。2.如权利要求1所述的一种焊缝机械自动跟踪装置，其特征在于，该上下调整机构固定在左右调整机构的第二线性轴承上，该引导轮机构与焊枪固定机构均固定在上下调整机构的第一线性轴承上。3.如权利要求2所述的一种焊缝机械自动跟踪装置，其特征在于，该焊枪固定机构与上下调整机构的第一线性轴承之间还设置有用于调节焊枪位置的焊枪微调机构。4.如权利要求1所述的一种焊缝机械自动跟踪装置，其特征在于，该引导轮机构还具有固定架，该引导轮可转动设置在固定架上。5.如权利要求1所述的一种焊缝机械自动跟踪装置，其特征在于，该上下调整机构还具有第一机壳、第一挡板、第一滑块以及第一行程开关，该第一挡板为分设在第一机壳上下两侧的两块，该第一线性轴承两端分别固定在上下两侧的第一挡板上，第一滑块可滑动设置于第一线性轴承上，该上弹簧和下弹簧则套设在第一线性轴承上而分设于第一滑块的上下两侧，并两端分别抵顶于第一滑块和第一挡板。6.如权利要求1所述的一种焊缝机械自动跟踪装置，其特征在于，该左右调整机构还具有第二机壳、第二挡板、第二滑块以及第二行程开关，该第二挡板为分设在第二机壳左右两侧的两块，该第二线性轴承两端分别固定在左右两侧的第二挡板上，第二滑块可滑动设置于第二线性轴承上，该左弹簧和右弹簧则套设在第二线性轴承上而分设于第二滑块的左右两侧，并两端分别抵顶于第二滑块和第二挡板。7.如权利要求1所述的一种焊缝机械自动跟踪装置，其特征在于，该上弹性体、下弹性体、左弹性体和右弹性体均优选为压缩弹簧。2CN102785009A说明书1/3页一种焊缝机械自动跟踪装置技术领域[0001]本发明涉及焊接自动化技术领域，更具体的说涉及一种焊缝机械自动跟踪装置，其为对环形焊缝进行自动跟踪的机械装置。背景技术[0002]随着现代工业技术的快速发展，自动化焊接技术已广泛用于各个领域，在传统的环缝焊接领域，则一般采用专机进行焊接。[0003]其中，在对圆形工件端部与平板进行焊接时，都必须先将工件倾斜一定的角度，但是由于圆筒形焊接工件本身外形以及坡口的一致性通常会存在偏差，故旋转工件进行焊接时，焊道与焊枪的相对位置就会发生偏离，从而产生漏焊和咬边等缺陷。[0004]有鉴于此，本发明人针对现有技术在对圆形工件和平板进行焊接时的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种焊缝机械自动跟踪装置，其能使焊枪自动适应焊缝位置，以解决现有技术中在对旋转工件进行焊接时容易产生漏焊和咬边的缺陷。[0006]为了达成上述目的，本发明的解决方案是：一种焊缝机械自动跟踪装置