角焊缝机械跟踪自动焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102962554A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102962554A(43)申请公布日2013.03.13(21)申请号201210529454.9(22)申请日2012.12.10(71)申请人南车长江车辆有限公司地址430212湖北省武汉市江夏经济开发区大桥新区(72)发明人吴跃华曾四清(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人胡镇西(51)Int.Cl.B23K9/127(2006.01)B23K9/28(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图55页(54)发明名称角焊缝机械跟踪自动焊接装置(57)摘要一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置，包括焊枪、伸缩套、导向套、旋转轴和支撑座。焊枪通过焊枪夹持块平行固定在伸缩套一侧，伸缩套下端设有导向轮，伸缩套与导向套滑动配合，伸缩套内同轴固定有伸缩杆，伸缩杆滑动伸入在导向套中，导向套上端设有弹簧挡，伸缩杆顶部与弹簧挡之间设有压缩弹簧，从而使焊枪随伸缩套一起相对于导向套轴向移动。旋转轴通过轴承组件安装在支撑座内，支撑座的一侧同轴安装有弹簧套筒，旋转轴伸入弹簧套筒内的一段套装有控制其转动的扭转弹簧，旋转轴伸出支撑座的另一侧设有夹持头，夹持头与导向套上部夹持配合，从而使焊枪随伸缩套和导向套一起与旋转轴同步转动。其制造成本低廉，操作效率高，焊缝质量好，适用范围广。CN1029654ACN102962554A权利要求书1/1页1.一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置，包括焊枪（5）、伸缩套（13）、导向套（2）、旋转轴（7）和支撑座（3），其特征在于：所述焊枪（5）通过焊枪夹持块（11）平行固定在伸缩套（13）的一侧，所述伸缩套（13）的下端设置有导向轮（14），所述伸缩套（13）与导向套（2）滑动配合，所述伸缩套（13）内同轴固定有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）可滑动地伸入在导向套（2）中，所述导向套（2）上端设置有弹簧挡（1），所述伸缩杆（10）的顶部与弹簧挡（1）之间设置有压缩弹簧（8），从而使焊枪（5）随伸缩套（13）一起相对于导向套（2）轴向移动；所述旋转轴（7）通过轴承组件安装在支撑座（3）内，所述支撑座（3）的一侧同轴安装有弹簧套筒（4），所述旋转轴（7）伸入弹簧套筒（4）内的一段套装有控制其转动的扭转弹簧（15），所述旋转轴（7）伸出支撑座（3）的另一侧设置有夹持头（27），所述夹持头（27）与所述导向套（2）上部夹持配合，从而使焊枪（5）随伸缩套（13）和导向套（2）一起与旋转轴（7）同步转动。2.根据权利要求1所述的角焊缝机械跟踪自动焊接装置，其特征在于：所述导向套（2）上还固定有导向架（9），所述导向架（9）上安装有与伸缩套（13）平行布置的导杆（6），所述导杆（6）的下端插入在焊枪夹持块（11）上的通孔（12）中。3.根据权利要求1或2所述的角焊缝机械跟踪自动焊接装置，其特征在于：所述弹簧套筒（4）的外端设置有限位盖（17），所述限位盖（17）上开设有弧形限位槽（25）；所述旋转轴（7）伸入弹簧套筒（4）内的一段端部固定有限位盘（16），所述限位盘（16）上设置有限位销（26），所述限位销（26）与弧形限位槽（25）滑动配合。4.根据权利要求3所述的角焊缝机械跟踪自动焊接装置，其特征在于：所述限位盖（17）上设置有至少三个腰圆螺栓孔（24），用以调节限位盖（17）上弧形限位槽（25）的安装位置。2CN102962554A说明书1/3页角焊缝机械跟踪自动焊接装置技术领域[0001]本发明涉及机械焊接设备，具体地指一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置。背景技术[0002]现有的机械自动焊接技术主要有两种：一种是采用轨道自动焊小车焊接技术，用自动焊接小车施焊，轨道对正焊缝轨迹跟踪，使用范围广，但是直线度的偏差需人工调节，每次焊接工序需要人工来回搬动对位，焊接轨迹需人工进行不停的跟踪调节，对人员操作技术要求较高，效率偏低。另一种是角焊缝自动焊接技术，应用跟踪传感电控技术自动控制焊机专机，通过轨迹跟踪传感器拾取轨迹信号，经过控制器控制电机来实现轨迹偏离跟踪修正，达到跟踪焊接的要求，技术精度高，由于该焊机专门应用的是传感器自动控制及高精度机械转动技术，专业性较高，因而该技术应用范围有局限性，制造和维修成本也较高。发明内容[0003]本发明的目的就是要提供一种制造成本低廉、操作效率高、焊缝质量好的角焊缝机械跟踪自动焊接装置。[0004]为实现上述目的，本发明所设计的角焊缝机械跟踪自动焊接装置，包括焊枪、伸缩套、导向套、旋转轴和支撑座，其特殊之处在于：所述焊枪通过焊枪夹持块平行固定在伸缩套的一侧，所述伸缩套的下端设置有导向轮，所述伸缩套与导向套滑动配合，所述伸缩套内同轴固定有伸缩杆，所