用于预先确定合适的行驶等级的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102797837A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102797837A(43)申请公布日2012.11.28(21)申请号201210163555.9(22)申请日2012.05.24(30)优先权数据102011102362.72011.05.24DE(71)申请人曼卡车和巴士股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人M.雅恩(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人肖日松杨国治(51)Int.Cl.F16H59/66(2006.01)F16H59/50(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称用于预先确定合适的行驶等级的方法和装置(57)摘要本发明涉及用于预先确定合适的行驶等级的方法和装置，具体而言涉及用于在考虑在行驶方向上位于机动车(11)之前的行驶路段(7)的路段轮廓(A,B,C)的情况下预先确定机动车(11)的自动变速箱(6)的合适行驶等级的方法和装置，其中，测量在预定的测量角度中测得的在机动车(11)和在机动车(11)之前延伸的路面(10)之间的距离，并且从所测得的距离中获得坡度值，考虑该坡度值以用于确定行驶等级。CN1027983ACN102797837A权利要求书1/1页1.一种用于在考虑在行驶方向上位于机动车(11)之前的行驶路段(7)的路段轮廓(A,B,C)的情况下预先确定机动车(11)的自动变速箱(6)的合适行驶等级的方法，其特征在于，测量在预定的测量角度中测得的在所述机动车(11)和在所述机动车(11)之前延伸的路面(10)之间的距离，并且从所测得的距离中获得坡度值，考虑所述坡度值以用于确定行驶等级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定的测量角度为相对于所述机动车(11)确定的角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相对于水平线确定所述预定的测量角度。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，除了每个测得的距离值外，附加地还确定在测量的时刻确定的所述机动车(11)相对于所述水平线的倾斜角度，并且在确定所述合适的行驶等级时考虑所述倾斜角度。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述机动车(11)到达下坡或上坡之前激活用于下坡或上坡的合适的行驶等级。6.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的装置，该装置具有用于选择自动变速箱的合适的行驶等级的器件，其特征在于，所述器件包括至少一个距离传感器(1)，该距离传感器(1)测量在所述距离传感器(1)和在所述机动车(11)之前延伸的路面(10)之间的距离。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，评估器件(3)将由所述距离传感器(1)获得的距离值转换成以车道相对于水平线的倾斜度为特征的倾斜度值。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在变速箱控制部(4)中在考虑其它行驶运行参数的情况下评估所述倾斜度值或由所述评估器件(3)建议的行驶等级以用于确定合适的行驶等级。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述变速箱控制部(4)在考虑行驶运行参数的情况下确定激活所述合适的行驶等级的时刻。10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，显示部(5)告知车辆驾驶员所建议的合适的行驶等级。11.根据权利要求6至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述距离传感器(1)为激光距离测量器件的一部分。12.一种机动车、优选地商用车、最为优选地载重汽车或公交车，其带有根据前述装置权利要求中任一项所述的装置。2CN102797837A说明书1/3页用于预先确定合适的行驶等级的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于预先(vorausschauend)确定机动车的自动变速箱的合适的行驶等级(Fahrstufe)的方法以及一种根据权利要求6的用于执行该方法的装置。背景技术[0002]尤其地在带有自动或半自动变速箱的重型载重汽车和其它运输车辆中存在的问题是，当机动车已经在上坡或下坡时变速箱控制部(Getriebesteuerung)才识别出上坡或下坡并且选择相应的行驶等级。在自动变速箱的仅仅与负载相关的调节中这可导致，过晚地换低速档进入到合适的行驶等级中，即，当例如发动机功率已经不再足够用于当前选择的行驶等级时才进行换低速档。那么，过晚地识别出需要较低的行驶等级的上坡导致在自动变速箱中的换挡错误。为了避免该问题，车辆驾驶员必须频繁切换到手动的运行，这需要时间并且通常也引起较高的燃料消耗。[0003]现在，从文件DE102009013176A1中已知这样的方法，即，其使用图像获取单元以用于获取关于车辆之前的路段的路段信息。通过图像评估应获得在车辆之前的路段的高度变化以及同样