用于获得行驶提示的方法和控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102248943102248943B(45)授权公告日2014.12.24(21)申请号201110105881.XCN101051004A,2007.10.10,(22)申请日2011.04.22审查员杨馥瑞(30)优先权数据102010028087.92010.04.22DE(73)专利权人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人W·克劳特(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人郑立柱(51)Int.Cl.B60W30/00(2006.01)B60W40/02(2006.01)B60Q9/00(2006.01)G08G1/0962(2006.01)(56)对比文件CN1758043A,2006.04.12,权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称用于获得行驶提示的方法和控制装置(57)摘要提出了用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆(200)的驾驶员获得行驶提示(280)的方法。所述方法包括：获得所述车辆(200)的至少一个车轮的车轮滑移数据的步骤；基于所述车轮滑移数据来获得所述车辆(200)的适于行驶的行驶速度的步骤；执行在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆(200)的当前所行驶的速度之间的比较的步骤；以及根据所述比较，获得所述行驶提示(280)的步骤。CN102248943BCN1024893BCN102248943B权利要求书1/1页1.用于为在不良的道路状况下受驱动的车辆(200)的驾驶员获得行驶提示(280)的方法(100)，其包括以下步骤：基于所述车辆的至少一个车轮的车轮滑移数据来获得(120)所述车辆的适于行驶的行驶速度；执行(130)在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆的当前所行驶的速度之间的比较；以及根据所述比较，获得(140)所述行驶提示。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，基于所述至少一个车轮的转数信息(260)来获得所述车轮滑移数据。3.根据上述权利要求中任意一项所述的方法(100)，其特征在于，基于所述车辆(200)的至少一个驱动轮和至少一个非驱动轮的转数信息(260)来获得所述车轮滑移数据。4.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在至视觉输出单元(220)的接口处和/或在至声音输出单元(220)的接口处提供所述行驶提示(280)。5.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，当所述比较得出所述适于行驶的行驶速度高于所述车辆(200)的所述当前所行驶的速度时，所述行驶提示(280)包括加速信息。6.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，当所述比较得出所述适于行驶的行驶速度低于所述车辆(200)的所述当前所行驶的速度时，所述行驶提示(280)包括制动信息。7.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述行驶提示(280)表示对以所述适于行驶的行驶速度行驶的推荐。8.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，包括提供关于待行驶的道路转弯的曲率半径数据(270)的步骤，以便进一步地基于所述曲率半径数据来获得所述适于行驶的行驶速度。9.根据权利要求8所述的方法(100)，其特征在于，由所述车辆(200)的导航系统(230)和/或车道保持辅助系统(240)提供所述曲率半径数据(270)。10.用于为在不良的道路状况下受驱动的车辆(200)的驾驶员获得行驶提示(280)的控制装置(210)，其包括以下特征：用于基于所述车辆的至少一个车轮的车轮滑移数据来获得适于行驶的行驶速度的装置；用于执行在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆的当前所行驶的速度之间的比较的装置；以及用于在至所述车辆的视觉输出单元(220)的接口处和/或在至所述车辆的声音输出单元(220)的接口处获得所述行驶提示的装置。2CN102248943B说明书1/5页用于获得行驶提示的方法和控制装置技术领域[0001]本发明涉及用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆的驾驶员获得行驶提示的方法，涉及相应的控制装置以及涉及相应的计算机产品。背景技术[0002]EP0586626B1涉及用于陆上交通工具的导航装置。计算单元根据所存储的用于行驶路段的走向的地理数据来确定安全地通过路段的临界速度。[0003]在冬天的天气以及降雪情况下，道路上出现很长的堵车，并且尤其在人口稠密地区交通常常瘫痪。由此产生了经济损失。发明内容[0004]以此为背景，通过本发明提出了根据独立权利要求所述的用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆的驾驶员获得行驶提示的方法、此外该方法的控制装置、以及最后相应的计算机程序产品。各从属权利要求和后面的说明书给出有利的设计方案。[0005]当