用于控制车辆队列行驶的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109795487A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201810520511.4(22)申请日2018.05.28(30)优先权数据10-2017-01503202017.11.13KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人金相晙(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.B60W30/165(2012.01)B60W30/18(2012.01)B60W30/182(2012.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称用于控制车辆队列行驶的装置和方法(57)摘要本发明涉及用于控制车辆队列行驶的装置和方法。用于控制车辆队列行驶的装置和方法包括：操控部分，其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令；检测器部分，其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告(BCW)信息；以及控制器，其配置为根据所述操作指令，使用所述BCW信息来执行车道变更。CN109795487ACN109795487A权利要求书1/2页1.一种配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，所述多个车辆在车队中在同一路线上一起行驶，同时在相邻两个车辆之间保持恒定距离间隔，所述装置包括：操控部分，其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令；检测器部分，其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告信息；以及控制器，其配置为根据所述操作指令，使用所述盲点碰撞警告信息来执行车道变更。2.根据权利要求1所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，所述多个车辆构建基于协作自适应巡航控制系统的行驶序列，并以至少一个跟随车辆跟随前导车辆的队列行驶模式行驶。3.根据权利要求2所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，所述操控部分允许前导车辆的驾驶员输入操作指令。4.根据权利要求3所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，所述操控部分包括转向信号灯。5.根据权利要求4所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，所述控制器配置为根据转向信号灯的操作来增大恒定距离间隔，并将队列行驶模式切换到车道变更模式。6.根据权利要求2所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，所述检测器部分包括安装至所述多个车辆中的每个车辆的盲点碰撞警告系统。7.根据权利要求6所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，所述盲点碰撞警告信息是被检测的所述多个车辆中的每个车辆的侧后方是否存在移动物体的信息。8.根据权利要求7所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，所述控制器配置为：在所述多个车辆中的每个车辆的侧后方都不存在移动物体时，执行车道变更。9.根据权利要求7所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，当检测到存在移动物体时，所述控制器配置为：控制包括检测到移动物体的相应车辆的后续车辆，使后续车辆切换到纵向跟随模式或手动模式。10.根据权利要求9所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，所述纵向跟随模式自动控制所述后续车辆中的相邻两个车辆之间的恒定距离间隔，并允许所述后续车辆的驾驶员控制队列行驶的横向方向。11.一种配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，所述多个车辆在车队中在同一路线上一起行驶，同时在相邻两个车辆之间保持恒定距离间隔，所述装置包括：操控部分，其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令；检测器部分，其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告信息；以及控制器，其配置为根据所述操作指令来增大恒定距离间隔，并使用所述盲点碰撞警告信息进行车道变更，其中，所述盲点碰撞警告信息是被检测的所述多个车辆中的每个车辆的侧后方是否存在移动物体的信息，所述控制器配置为在所述多个车辆中的每个车辆的侧后方都不存在移动物体时，执行车道变更。12.根据权利要求11所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，所述多个车2CN109795487A权利要求书2/2页辆构建基于协作自适应巡航控制系统的行驶序列，并以至少一个跟随车辆跟随前导车辆的队列行驶模式行驶。13.根据权利要求12所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，所述操控部分包括转向信号灯，以便前导车辆的驾驶员输入操作指令。14.根据权利要求13所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，跟随前导车辆的跟随车辆中的每个车辆的驾驶员使用盲点碰撞警告信息确定是否自动地或手动地进行车道变更，并且由驾驶员将确定的结果通知给前导车辆。15.根据权利要求14所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，其中，当跟随车辆中的每个车辆的驾驶员操作与前导车辆的驾驶员所操作的转向信号灯相同的转向信号灯时，所述控制器