用于控制行驶动力调节装置的方法和行驶动力调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112041206A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号201980030871.9(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2019.03.07司72001代理人梁敬王丽辉(30)优先权数据102018207207.82018.05.09DE(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/48(2006.01)2020.11.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2019/0557092019.03.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/214865DE2019.11.14(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人C·埃姆德J·博德曼A·施密特林权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称用于控制行驶动力调节装置的方法和行驶动力调节装置(57)摘要本发明涉及一种用于控制行驶动力调节装置（10）的方法，所述行驶动力调节装置被构造用于影响机动车的车轮（50、52）的制动，其中所述行驶动力调节装置（10）具有泵（20）和电动马达（30），其中所述泵具有至少两个用于输送制动液的泵元件（22、23），其中所述电动马达包括用于驱动所述泵元件（22、23）的转子和定子，其中所述方法包括以下步骤：检测所述转子相对于定子的位置，并且调节所述转子相对于定子的理想位置，其中用于使所述泵元件（22、23）运动的转矩的总和在所述理想位置中处于预先给定的转矩极限值之下、尤其是最小。CN112041206ACN112041206A权利要求书1/2页1.用于控制行驶动力调节装置（10）的方法，所述行驶动力调节装置被构造用于影响机动车的车轮（50、52）的制动，其中所述行驶动力调节装置（10）具有泵（20）和电动马达（30），其中所述泵具有至少两个用于输送制动液的泵元件（22、23），其中所述电动马达包括用于驱动所述泵元件（22、23）的转子和定子，其中所述方法包括以下步骤：检测所述转子相对于定子的位置；并且调节所述转子相对于定子的理想位置，其中用于使所述泵元件（22、23）运动的转矩的总和在所述理想位置中处于预先给定的转矩极限值之下、尤其是最小。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述理想位置，方法是：产生克服借助于所述泵（20）输送制动液的预先给定的反压并且检测所述电动马达（30）的所需要的、用于借助于泵元件（22、23）克服所产生的反压来输送制动液的电流，其中将所述转子相对于定子的以下位置确定为理想位置，在所述位置中所需要的用于电动马达（30）的电流处于预先给定的电流值之下、尤其是最小。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在所述电动马达（30）的每次运动之后如此调节所述转子，使得该转子处于所述理想位置中。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中如果所述电动马达（30）尽管用于开始该电动马达（30）的运动的开始信号而没有运动，则使所述转子运动到所述理想位置中。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中使所述电动马达（30）反向于该电动马达（30）的正常运行方向运动，以用于使所述转子运动到所述理想位置中。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述理想位置中用于使所述泵元件（22、23）运动的转矩的总和基本上为零。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述泵元件（22、23）交替地输送制动液。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果识别出尤其由于对于所述制动踏板（60）的挤压而存在克服制动液的输送的、超过预先给定的压力值的反压，则将所述转子调节到所述理想位置中。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述反压必须在预先给定的时间段之内多次、尤其是至少三次并且/或者在比预先给定的时间段长的时间段里处于所述预先给定的压力值之上，以便将所述转子调节在所述理想位置中。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中如果容器（40）的液位超过预先给定的液位极限值、尤其是最大液位的80%、优选最大液位的90%，其中所述泵（20）从所述容器中输送制动液，则将所述转子调节在所述理想位置中。11.用于对机动车的车轮（50、52）的制动产生影响的行驶动力调节装置（10），其中所述行驶动力调节装置（10）包括以下组件：泵（20），该泵具有至少两个用于输送制动液的泵元件（22、23），以及电动马达（30），该电动马达包括用于驱动所述泵元件（22、23）的转子和定子，其特征在于用于对所述转子相对于定子的位置进行检测的位置检测装置（55），以及2CN112041206A权利要求书2/2页用于将所述转子相对于定子的位置调节在理想位置中的控制机构，其中