一种自动抓取机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109333570A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811456112.2(22)申请日2018.11.30(71)申请人深圳市拍档科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环一路东侧恒和国际703(72)发明人陈天彪汪福安(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人范小艳徐勋夫(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动抓取机械手(57)摘要本发明公开一种自动抓取机械手，包括机架、控制装置和安装于机架上的驱动装置、连接于驱动装置的用于粘取工件的取料手指；取料手指的下端设置有用于粘取工件的魔术贴；驱动装置电性连接于控制装置；机架上设置有止挡件；驱动装置驱动取料手指上下往复运动于止挡件的上下两侧；当驱动装置驱动取料手指向下运动时，取料手指粘取工件；当驱动装置驱动粘有工件的取料手指向上移动时，取料手指粘取的工件受止挡件的止挡而脱离取料手指；借此，通过驱动装置驱动取料手指粘取耗材，并结合止挡件将耗材取下的结构设计，实现了耗材的自动抓取，提高了生产效率，降低了生产成本，且保证了产品的品质，更好地满足自动化生产设备及生产线的需求。CN109333570ACN109333570A权利要求书1/1页1.一种自动抓取机械手，其特征在于：包括机架、控制装置和安装于机架上的驱动装置、连接于驱动装置的用于粘取工件的取料手指；该取料手指的下端设置有用于粘取工件的魔术贴；该驱动装置电性连接于控制装置；该机架上设置有用于止挡工件的止挡件；该驱动装置驱动取料手指上下往复运动于止挡件的上下两侧；当驱动装置驱动取料手指向下运动时，取料手指粘取工件；当驱动装置驱动粘有工件的取料手指向上移动时，取料手指粘取的工件受止挡件的止挡而脱离取料手指。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述魔术贴可更换式设置于取料手指的下端。3.根据权利要求1所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述机架上还设置有可上下移动的用于安装取料手指的推板，该推板的上侧连接于驱动装置，所述取料手指安装于推板的下侧。4.根据权利要求3所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述取料手指有若干个，若干个取料手指间距式布置于推板的下方。5.根据权利要求4所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述止挡件具有供取料手指穿过的若干个通孔，所述取料手指可上下移动式往复运动于相应的通孔内；当驱动装置驱动粘有工件的取料手指向上移动时，取料手指自相应的通孔的下方向上移动至相应的通孔内，取料手指粘取的工件受相应通孔的下端面的止挡而脱离取料手指。6.根据权利要求1所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述魔术贴为魔术公贴。7.根据权利要求3所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述机架包括上安装板、下安装板及导柱；该导柱的上下两端分别连接于上安装板、下安装板；所述推板可上下移动式连接于导柱上，并位于上安装板、下安装板之间；所述止挡件位于推板和下安装板之间，所述驱动装置安装于上安装板的上方。8.根据权利要求7所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述下安装板具有用于安装止挡件的安装腔，该安装腔的内侧壁周缘凹设有用于定位止挡件的定位槽，该定位槽向上贯通至下安装板的上方，所述止挡件的周缘定位于定位槽内。9.根据权利要求7所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述推板的下方还设置有用于安装取料手指的定位板，该定位板安装于推板的下方，若干取料手指均安装于定位板下方。10.根据权利要求7所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述上安装板的左右两侧还设置有用于连接于外部设备的连接板。2CN109333570A说明书1/4页一种自动抓取机械手技术领域[0001]本发明涉及夹具装置领域技术，尤其是指一种自动抓取机械手。背景技术[0002]现有的自动化夹具（也称机械手），通常为负压吸盘、机械夹持手指、电磁铁等。然而，传统的夹具对一些结构柔软，厚度小等特点的物料是很难实现抓取的。例如：打磨耗材，因为打磨耗材正面带有砂面，表面凹凸不平，背面通常带有背绒布，难以保持很平的吸附面，所以无法用负压吸盘吸取；无论是海棉砂、百洁布，还是背绒砂纸等，都具有结构柔软，厚度小等特点，所以无法采用机械夹持手指；而电磁铁对这些结构柔软，厚度小的薄形物料又无法起到磁吸抓取作用。因此，现有的打磨耗材的取、放仍需采用人工作业的方式，无法实现自动化抓取，生产效率较低，且影响产品的品质。[0003]因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动抓取机械手，其实现