制动液压控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102811893A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102811893A(43)申请公布日2012.12.05(21)申请号201080065885.3(51)Int.Cl.(22)申请日2010.03.31B60T8/1764(2006.01)B60T8/1763(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.09.28(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0559042010.03.31(87)PCT申请的公布数据WO2011/121772JA2011.10.06(71)申请人博世株式会社地址日本东京都(72)发明人小野俊作(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人代易宁杨楷权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书66页页附图附图44页(54)发明名称制动液压控制方法和装置(57)摘要一种装载有不经由驾驶者的操作而自动调整车辆的轮缸的制动液压的致动器的液压式制动装置，缓和在连续进行较长的减压模式或者较长的保持模式时产生的制动踏板或者制动杆的拒绝感。根据本发明，提供一种装载有不经由驾驶者的操作而自动调整车辆的轮缸的制动液压的致动器的液压式制动装置的制动控制方法。本方法具有在液压式制动装置的致动器自动动作时：(a)检测是否在对轮缸进行增压的步骤；(b)算出不对所述轮缸进行增压的时间期间的步骤；(c)在算出的所述时间期间到达预定时间后，对轮缸进行不给所述车辆的制动力带来影响的程度的增压和减压的步骤。CN102893ACN102811893A权利要求书1/1页1.一种液压式制动装置的制动控制方法，所述液压式制动装置装载有不经由驾驶者的操作而自动调整车辆的轮缸的制动液压的致动器，在液压式制动装置的致动器自动动作时，具有：(a)检测是否在对轮缸进行增压的步骤；(b)算出不向所述轮缸进行增压的时间期间的步骤；以及(c)在算出的所述时间期间到达预定时间后，向轮缸进行不给所述车辆的制动力带来影响的程度的增压和减压的步骤。2.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，在步骤(c)的向所述轮缸的增压和减压中，在增压之前先进行减压。3.如权利要求1或2所述的制动控制方法，其特征在于，所述预定时间取决于车身行驶状态、车轮状态、和路面状态中的至少一个来确定。4.一种液压式制动装置，装载有不经由驾驶者的操作而自动调整车辆的轮缸的制动液压的致动器，所述液压式制动装置具有在液压式制动装置的致动器自动动作时：(a)检测是否在对轮缸进行增压的单元；(b)算出不向所述轮缸进行增压的时间期间的单元；以及(c)在算出的所述时间期间到达预定时间后，向轮缸进行不给所述车辆的制动力带来影响的程度的增压和减压的单元。5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，在单元(c)的向所述轮缸的增压和减压中，在增压之前先进行减压。6.如权利要求4或5所述的制动装置，其特征在于，所述预定时间取决于车身行驶状态、车轮状态、和路面状态中的至少一个而确定。7.一种车辆，具有权利要求4至6中任一项所述的制动装置。2CN102811893A说明书1/6页制动液压控制方法和装置技术领域[0001]本发明涉及控制液压式制动装置的制动液压的方法和装置。更具体而言，本发明涉及改善在ABS动作时的驾驶者的制动感受的制动液压的控制方法和用于此的制动装置。背景技术[0002]已知装载有不经由驾驶者的操作就自动调整摩托车、乘用汽车等车辆的轮缸的制动液压的致动器的液压式制动装置。例如，作为摩托车的制动控制，使用防抱死制动系统(ABS)。ABS一般包含车轮速度传感器、电子控制单元(ECU)、以及液压回路等液压单元。ABS若检测出车轮的锁定倾向，则不经由驾驶者的操作就自动控制轮缸内的液压。另外，在摩托车、乘用汽车等车辆中，已知根据运行状况最佳地分配前后轮的制动力的系统即电子控制制动力分配装置(EBD)。[0003]参照如图1所示的液压回路，简单说明一般的ABS的动作。图1概要地示出摩托车的前轮侧的液压回路。图1的前轮液压回路由以下部分构成：驾驶者所操作的制动杆101；与制动杆101连接的主缸(M/C)103；与主缸103连接的管路104；与管路104连接的作为常开型电磁阀的填充阀(EV)113；与填充阀113连接的管路114；与管路114连接并使前轮制动工作的轮缸(W/C)115。并且，在管路114连接有作为常闭型的电磁阀的减压阀(AV)123。另外，在减压阀123连接有管路124，在管路124连接有储存器125。并且，液压泵119的吸入端口经由止回阀连接到管路124，液压泵119的输出端口经由止回阀与管路104连接。液压泵119被直流马达118驱动。[0004]在图1的液压回路中，在操作制动杆101时，如果未图示的