用于控制液压制动系统的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110550004A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910438811.2(22)申请日2019.05.24(30)优先权数据102018208590.02018.05.30DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人C·埃姆德H·德鲁克恩米勒H·库尔茨P·舍林格Y·纳夫鲁兹A·施密特莱因(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人郑立柱(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)F04B49/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称用于控制液压制动系统的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于控制液压制动系统的方法，其中，制动系统包括由电动机驱动的液压泵，用于产生用于液压制动系统的流体体积流量，并且制动系统包括电磁阀，用于控制从液压泵到车轮制动器的流体体积流量，其中，该方法的特征在于，对电磁阀进行驱控，从而抵消车轮制动器处的流体脉动。此外，本发明涉及一种相应的装置。CN110550004ACN110550004A权利要求书1/1页1.一种用于控制液压制动系统(1)的方法，其中，所述制动系统(1)包括由电动机(14)驱动的液压泵(13)，用于产生用于所述液压制动系统(1)的流体体积流量，并且所述制动系统(1)包括电磁阀(10)，用于控制从所述液压泵(13)到车轮制动器(2)的流体体积流量，其特征在于，对所述电磁阀(10)进行驱控，从而抵消所述车轮制动器(2)处的流体脉动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述电磁阀(10)进行驱控，使得在从所述液压泵(13)到所述车轮制动器(2)的所述流体体积流量中实现限定的节流效果。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述电磁阀(10)进行驱控，从而调节在从所述液压泵(13)到所述车轮制动器(2)的所述流体体积流量中随时间变化的液压阻力。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电磁阀(10)的开度被周期性地改变。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述电动机(14)的一次旋转期间改变所述电磁阀(10)的开度。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，考虑到泵位置实现对所述电磁阀(10)的驱控。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述电动机(14)的转子位置设定所述电磁阀(10)的开度。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤中的至少一个：-定义所述液压泵(13)的所述流体体积流量，-确定所述液压泵(13)和所述车轮制动器(2)之间所需的压力差，以平滑所述流体脉动，-确定所需的控制电流以设定所述阀位置，通过所述阀位置基于由此形成的节流效果引起所述所需的压力差，-利用所确定的所述控制电流驱控所述电磁阀(10)，以设定相应的所述阀位置。9.一种控制设备(20)，所述控制设备被配置为，执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。10.一种液压制动系统(1)，所述液压制动系统被配置为，执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述制动系统(1)没有用于平滑所述车轮制动器(2)处的流体脉动的静态节流阀。2CN110550004A说明书1/5页用于控制液压制动系统的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于控制液压制动系统的方法，其中制动系统包括由电动机驱动的液压泵，用于产生用于液压制动系统的流体体积流量，并且制动系统包括电磁阀，用于控制从液压泵到车轮制动器的流体体积流量，其中，该方法的特征在于，对电磁阀进行驱控，从而抵消在车轮制动器处的流体脉动。此外，本发明涉及一种相应的装置。背景技术[0002]诸如ESP的驾驶员辅助系统需要阀和压力供应单元来主动地干预在车轮制动钳的压力调节。这些阀通常设计为电磁阀，其最初设计用于调节预定的压力差，并因此具有非常低的液压阻力。最常用的压力供应单元类型是径向柱塞泵与由电动机驱动的偏心轮的组合。当以恒定速度运行时，泵的抽吸阶段和输送阶段周期性地交替，其中体积流量在理想情况下分别是半正弦的。然而，在实际运行中，这些过程仍受入口阀和出口阀的影响。取决于构造类型，被输送的体积流量在时间上并不是恒定的，而是在理想情况下以半正弦方式延伸。这些波动会导致能听到的压力脉动，并且视车辆的情况而定还会导致方向盘上的可感觉到的振动(“搓擦声”)。[0003]除了由于半正弦过程引起的脉动之外，由于空气释放效应而在抽吸侧产生压力峰值，而在泵出口阀的压力侧引起高频脉动(泵千斤顶Pumpentackern)。脉动通过车辆内舱的液压管路的结构振动传递，并且被驾驶员感知为干扰噪音。因此，存在NV