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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115556729A(43)申请公布日2023.01.03(21)申请号202210393375.3(22)申请日2022.04.15(30)优先权数据17/366,6822021.07.02US(71)申请人采埃孚主动安全美国有限公司地址美国密歇根州(72)发明人B·J·甘泽尔(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127专利代理师付林王小东(51)Int.Cl.B60T13/14(2006.01)B60T13/68(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称用于控制液压线控制动系统的装置和方法(57)摘要本发明涉及用于控制液压线控制动系统的装置和方法。用于选择性地致动车辆的一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一者的制动系统包括储存器,所述前轮制动器和所述后轮制动器中的一者是液压致动的,而另一者是电致动的。所述第一集成控制单元和所述第二集成控制单元与储存器和液压致动车轮制动器中的相应液压致动车轮制动器流体连通,并且具有分别连接到第一电子控制单元和第二电子控制单元的第一动力传输单元和第二动力传输单元。每个电子控制单元被构造为控制对应的动力传输单元和电致动车轮制动器中的选定的电致动车轮制动器,其在车辆的与液压致动车轮制动器中的相对于由动力传输单元致动的选定的液压致动车轮制动器的对侧上。CN115556729ACN115556729A权利要求书1/2页1.一种用于选择性地致动车辆的一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一者的制动系统,所述前轮制动器和所述后轮制动器中的被选定的一对制动器是液压致动的,而所述前轮制动器和所述后轮制动器中的另一对制动器是电致动的,所述制动系统包括:储存器;一对制动马达,所述一对制动马达选择性地电致动一对电致动车轮制动器中的相应左轮制动器和右轮制动器;第一集成控制单元,所述第一集成控制单元与所述储存器和液压致动车轮制动器中的被选定的液压致动车轮制动器处于流体连通,所述第一集成控制单元具有连接到第一电子控制单元的第一动力传输单元,所述第一动力传输单元被构造为选择性地产生加压液压流体,以用于在制动事件期间致动所述液压致动车轮制动器中的所述被选定的液压致动车轮制动器,所述第一电子控制单元被构造为控制所述第一动力传输单元和所述电致动车轮制动器中的被选定的电致动车轮制动器,所述被选定的电致动车轮制动器相对于所述液压致动车轮制动器中的由所述第一动力传输单元致动的所述被选定的液压致动车轮制动器而言位于所述车辆的对侧上;以及第二集成控制单元,所述第二集成控制单元与所述储存器和所述液压致动车轮制动器中的另一个液压致动车轮制动器处于流体连通,所述第二集成控制单元具有连接到第二电子控制单元的第二动力传输单元,所述第二动力传输单元被构造为选择性地产生加压液压流体,以用于在制动事件期间致动所述液压致动车轮制动器中的所述另一个液压致动车轮制动器,所述第二电子控制单元被构造为控制所述第二动力传输单元和所述电致动车轮制动器中的另一个电致动车轮制动器,所述另一个电致动车轮制动器相对于所述液压致动车轮制动器中的由所述第二动力传输单元致动的所述另一个液压致动车轮制动器而言位于所述车辆的对侧上。2.根据权利要求1所述的制动系统,所述制动系统包括第一通流阀和第二通流阀,所述第一通流阀和所述第二通流阀中的每一者被液压地定位在所述储存器与相应的第一集成控制单元或第二集成控制单元之间,所述第一通流阀和所述第二通流阀被构造为当至少一个车轮制动器处于未致动状态时,使所述至少一个车轮制动器通流到所述储存器。3.根据权利要求1所述的制动系统,所述制动系统包括第一双向阀和第二双向阀,所述第一双向阀和所述第二双向阀中的每一者被液压地定位在所述储存器与相应的第一集成控制单元或第二集成控制单元之间。4.根据权利要求1所述的制动系统,其中,所述第一动力传输单元和所述第二动力传输单元中的至少一者包括单作用柱塞单元,所述单作用柱塞单元被构造成选择性地产生所述加压液压流体以致动相应的液压致动车轮制动器。5.根据权利要求1所述的制动系统,其中,所述第一动力传输单元和所述第二动力传输单元中的被选定的动力传输单元与所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元中的对应的电子控制单元被集成到公共壳体中。6.根据权利要求1所述的制动系统,所述制动系统包括制动踏板,所述制动踏板连接到制动踏板单元并由所述车辆的驾驶员选择性地致动以指示期望制动命令,所述制动踏板单元具有制动传感器,所述制动传感器用于确定所述制动踏板的位置并且响应地产生与所述期望制动命令相对应的制动信号,所述制动信号被传送到所述第一电子控制单元和所述第2CN115556729A权利要求书2/2页二