用于控制电力辅助转向系统的控制器和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102822036A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102822036A(43)申请公布日2012.12.12(21)申请号201180012651.7(72)发明人T·斯沃伦P·马尔希B·容汉斯(22)申请日2011.01.20(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038(30)优先权数据1000948.82010.01.21GB代理人叶勇(51)Int.Cl.(85)PCT申请进入国家阶段日B62D5/04(2006.01)2012.09.06B62D6/00(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/GB2011/0500912011.01.20(87)PCT申请的公布数据WO2011/089430EN2011.07.28(71)申请人TRW有限公司地址英国西米德兰兹权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书77页页附图附图55页(54)发明名称用于控制电力辅助转向系统的控制器和方法(57)摘要一种用于控制电力辅助转向系统的控制器（7）和方法，该电力辅助转向系统包括操作连接车辆的转向轮与行走轮的转向机构（2、4、5）和为了向转向机构（2、4、5）施加辅助扭矩与转向机构（2、4、5）操作连接的电动机（1），控制器（7）具有用于指示由用户向转向机构（2、4、5）施加的扭矩的输入扭矩信号（TD）的输入和用于指示由电动机向转向机构施加的辅助扭矩的辅助扭矩要求（8）的输出，其中，控制器包含：具有用于输入扭矩信号（TD）的输入、用于第一辅助扭矩（T1）的输出和被配置为基于输入扭矩信号（TD）确定第一辅助扭矩（T1）的处理器的第一子控制器（20）；具有用于输入扭矩信号（TD）的输入、用于第二辅助扭矩（T2）的输出和被配置为基于输入扭矩信号（TD）确定第二辅助扭矩（T2）的处理器的第二子控制器（21）；和具有用于第一和第二辅助扭矩（T1、T2）中的每一个的输入并提供辅助扭矩要求（8）作为输出的混合单元（22），混合单元（22）被配置为为了确定辅助扭矩要求以时变的比例组合第一和第二辅助扭矩（T1、T2）。CN102836ACN102822036A权利要求书1/2页1.一种用于电力辅助转向系统的控制器，该电力辅助转向系统包括操作连接车辆的转向轮与行走轮的转向机构，和为了向转向机构施加辅助扭矩与转向机构操作连接的电动机，控制器具有用于指示由用户向转向机构施加的扭矩的输入扭矩信号的输入和用于指示由电动机向转向机构施加的辅助扭矩的辅助扭矩要求的输出，其中，控制器包含：具有用于输入扭矩信号的输入、用于第一辅助扭矩的输出和被配置为基于输入扭矩信号确定第一辅助扭矩的处理器的第一子控制器；具有用于输入扭矩信号的输入、用于第二辅助扭矩的输出和被配置为基于输入扭矩信号确定第二辅助扭矩的处理器的第二子控制器；和具有用于第一和第二辅助扭矩中的每一个的输入并提供辅助扭矩要求作为输出的混合单元，所述混合单元被配置为为了确定辅助扭矩要求以时变的比例组合第一和第二辅助扭矩。2.根据权利要求1的控制器，其中，第一和第二子控制器中的每一个具有相应子控制器依赖于输入扭矩信号确定相应辅助扭矩的活动状态和子控制器不确定相应辅助扭矩的不活动状态。3.根据权利要求2的控制器，其中，第一和第二子控制器中的至少一个可在使用控制器的同时在任意给定的时间上处于活动状态中。4.根据权利要求2或3的控制器，其中，如果子控制器中的一个处于不活动状态，所述混合单元被配置为从辅助扭矩要求排除处于不活动状态中的子控制器的输出。5.根据权利要求2～4中的任一项的控制器，其中，所述混合单元被配置为排除已从不活动状态切换到活动状态的子控制器的输出，直到满足以下的准则中的任一个或全部：自子控制器进入活动状态经过了预定的时间期间；车辆的速度小于阈值；转向机构的一部分的速度小于阈值；和输入扭矩信号小于阈值。6.根据任何前面的权利要求的控制器，其中，所述混合单元被配置为在一个子控制器的辅助扭矩的辅助扭矩要求中引入增加的比例，同时它减小另一子控制器的辅助扭矩要求中的比例。7.根据权利要求6的控制器，其中，所述混合单元被配置为使得由所述混合单元引入的比例从完全来自一个子控制器变为完全来自另一子控制器，并且，其出现的期间依赖于第一与第二辅助扭矩之间的差值。8.根据任何前面的权利要求的控制器，其中，所述混合单元还包含用于至少一个附加的扭矩要求的至少一个输入，并且，所述混合单元被配置为为了提供辅助扭矩要求与第一和第二辅助扭矩组合。9.一种用于车辆的电力辅助转向系统，包括：被配置为操作连接车辆的转向轮与行走轮的转向机构；为了向转向机构施加辅助扭矩与转向机构操作连接的电动机；和根据任何前面的权利要求的控制器，其中，控制器被配置为根据辅助扭矩要求控制