转向控制系统和用于控制转向的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109689450A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201780055938.5(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2017.09.0802代理人周家新(30)优先权数据16188297.22016.09.12EP(51)Int.Cl.B60T8/1755(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.03.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0725542017.09.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/046644EN2018.03.15(71)申请人克诺尔商用车制动系统有限公司地址德国慕尼黑(72)发明人L·巴洛格M·克莱因T·罗饶权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称转向控制系统和用于控制转向的方法(57)摘要公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)，该制动系统配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮。转向控制系统(100)包括传感器单元(110)和控制模块(120)。传感器单元(110)配置成能够检测车辆的制动请求或减速和/或检测横向偏移，且基于此，产生制动指示信号(115)和/或转向需求，且控制模块(120)配置成能够接收制动指示信号和/或转向需求(115)。控制模块(120)还配置成，如果转向需求低于预定阈值，则仅在制动指示信号指示制动请求时产生转向信号。另一方面，控制模块配置成，如果转向需求超过预定阈值，则即使制动指示信号指示没有制动请求也产生转向信号。最后，控制模块(120)配置成能够将转向信号(112)提供给制动系统(20)，以非对称地制动车辆(10)并由此使车辆转向。CN109689450ACN109689450A权利要求书1/2页1.一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)，所述商用车辆(10)包括制动系统(20)，所述制动系统(20)配置成能够：基于转向需求，非对称地制动车辆(10)的侧车轮，以基于所产生的横摆力矩使车辆(10)转向，所述转向控制系统(100)的特征在于包括：-传感器单元(110)，其用于检测车辆的制动请求或减速且用于检测横向偏移，且基于该检测，产生制动指示信号(115)和转向需求；-控制模块(120)，其配置成能够接收制动指示信号(115)和转向需求，以及如果转向需求低于预定阈值，则如果制动指示信号(115)再指示制动请求，就产生转向信号(112)，以及如果转向需求超过预定阈值，则即使制动指示信号(115)不存在或指示没有制动请求，也产生转向信号(112)，以及将转向信号(112)提供给制动系统(20)，以非对称地制动车辆(10)，从而使车辆转向。2.根据权利要求1所述的转向控制系统(100)，其中，传感器单元(110)包括至少一个传感器(310，320)，以检测车辆(10)与车道(200)的未对正作为横向偏移，其特征在于，控制模块(120)配置成能够：接收来自所述至少一个传感器(310，320)的指示未对正的传感器信号作为转向需求，且产生转向信号(112)以校正未对正并且进一步沿着车道(200)行驶。3.根据权利要求1或2所述的转向控制系统(100)，所述商用车辆(10)包括转向系统(30)，以通过控制转向车轮的转向角响应于主转向信号(113)使车轮转向，其特征在于：-控制模块(120)包括选择模块，所述选择模块配置成能够选择第一转向模式或第二转向模式，其中，在第一转向模式中，通过控制转向角来使车辆(10)转向，且在第二转向模式中，通过控制用于至少一个车轮的制动信号(21，22)来使车辆(10)转向，其中，控制模块还配置成：如果选择第一转向模式，则产生主转向信号(113)；如果选择第二转向模式，则产生转向信号(112)。4.根据权利要求3所述的转向控制系统(100)，其特征在于，选择模块包括用于商用车辆(10)的驾驶员的界面，以使驾驶员能够响应于与界面的交互来选择第一转向模式或第二转向模式。5.根据前述权利要求中任一项所述的转向控制系统(100)，其中，所述商用车辆(10)包括交通拥堵辅助单元(300)，以在交通拥堵辅助模式下操作车辆(10)，其特征在于，控制模块(120)配置成能够：在交通拥堵辅助模式下基于转向信号(112)使车辆转向。6.根据前述权利要求中任一项所述的转向控制系统(100)，其中，车辆包括用于检测车道和相邻车道的至少一个车道传感器，其特征在于，控制模块(120)配置成能够：接收来自车道传感器的传感器信号并产生转向信号(112)，以自动地将车道变换到相邻车道。2CN109689450A权利要求书2/2页7.根据前述权利