重型有轨自由穿梭小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102849423A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102849423A(43)申请公布日2013.01.02(21)申请号201210372985.1(22)申请日2012.09.29(71)申请人厦门思尔特机器人系统有限公司地址361000福建省厦门市集美区金龙路893号(72)发明人叶煌城刘振铭林彦锋陈成芳(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人李宁唐绍烈(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图1111页(54)发明名称重型有轨自由穿梭小车(57)摘要本发明公开一种重型有轨自由穿梭小车，包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条、行走驱动机构、换向提升机构、转接驱动机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮；主、支轨垂直交叉设置，主、支线齿条分别安装在主、支轨的轨道座上，主、支轨的交叉节点处安装活动齿条和转接驱动机构，活动齿条由转接驱动机构驱动与主或支线齿条对接；主、支线车架叠置在一起构成小车，下方分别安装主、支线行走轮，主、支线车架之间安装换向提升机构做相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，使驱动齿轮与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。本发明适用于物流输送，经济可靠且效率高。CN1028493ACN102849423A权利要求书1/1页1.一种重型有轨自由穿梭小车，其特征在于：包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条、行走驱动机构、换向提升机构、转接驱动机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮；主轨和支轨垂直交叉设置，主线齿条和支线齿条分别安装在主轨和支轨的轨道座上，主轨和支轨的交叉节点处轨道座上安装活动齿条和转接驱动机构，活动齿条由转接驱动机构驱动转动至与主线齿条或支线齿条对接；主线车架和支线车架叠置在一起构成小车，主线车架和支线车架的下方分别安装主线行走轮和支线行走轮，主线车架和支线车架之间安装换向提升机构，主线车架和支线车架通过换向提升机构做相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上并与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。2.如权利要求1所述的一种重型有轨自由穿梭小车，其特征在于：转接驱动机构是气动伸缩杆或电动伸缩杆，其一端固定在轨道座上，另一端固定在活动齿条上，通过伸缩带动活动齿条转动，使活动齿条与主线齿条或支线齿条对接。3.如权利要求1所述的一种重型有轨自由穿梭小车，其特征在于：主线车架具有主顶板、主中板和主底板，主顶板和主中板之间连接中心导柱，主中板的边缘开设侧通孔，主中板的前后两侧各安装一主底板，主线行走轮安装在主底板上；支线车架具有支顶板、支中板和支底板，支顶板、支中板和支底板之间连接侧导柱，支顶板开设中间通孔，支底板开设安装孔，支线行走轮安装在支底板上；主线车架和支线车架叠置在一起时，主顶板位于支顶板之上，主中板位于支顶板和支中板之间，中心导柱穿插在中间通孔中，侧导柱穿插在侧通孔中，主底板位于支底板的前后两侧；换向提升机构安装在支底板上，换向提升机构的提升端固定在主线车架的主中板上；行走驱动机构安装在支底板上，驱动齿轮通过同步带安装在行走驱动机构上，同步带位于支底板的安装孔中，驱动齿轮位于支底板的下方。4.如权利要求1所述的一种重型有轨自由穿梭小车，其特征在于：行走驱动机构、换向提升机构和转接驱动机构与控制电路连接，由控制电路控制行走驱动机构、换向提升机构和转接驱动机构工作。2CN102849423A说明书1/4页重型有轨自由穿梭小车技术领域[0001]本发明涉及重型物料的自动输送技术，尤其涉及一种可自由穿梭的小车，属于运输装置技术领域。背景技术[0002]目前，我国的制造业正处于向现代制造业转型的初级阶段,自动物料输送（包括原材料、半成品和成品间的存储和运输）作为现代制造业的一个重要部分被越来越多的企业所重视。对于轻型物料来说已有成熟的解决方案，如输送带、机械手、无轨小车等,而重型物料的重量大、尺寸大，不适用现有的解决方案。有轨小车由于承载能力强、运行平稳、适应恶劣作业环境、可靠性高、成本低成为行业首选。但是目前市场上有轨小车大部分采用子母车的设计，这种设计无法面对复杂的物流情况：比如在多台子母车行走线路冲突的时候，子母车因自身构造因素，母车始终占用主轨道，无法避让其他小车。针对这种情况本发明提供一种安全高效的、允许多台小车在同一轨道上交汇工作（自由穿梭）的重型物料输送装置。发明内容[0003]本发明的目是提供一种适用于物流输送的经济可靠且效率高的重型有轨自由穿梭小车。[0004]为了达成上述目的，本