有轨智能运输小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108529146A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201710119224.8(22)申请日2017.03.02(71)申请人唐山开元机器人系统有限公司地址063020河北省唐山市高新技术产业开发区清华道5号(72)发明人王晓丹许志明李宁李永军李勇宾李志坚杨雪超陈艳伟翟飞贾玉涛魏明宇(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称有轨智能运输小车(57)摘要本发明涉及可沿轨道运行的小车，特别是一种有轨智能运输小车，包括母车、子车、轨道系统、轨道衔接旋转机构和电控系统，所述轨道系统包括：主轨道、次轨道、主轨连接轨道；所述轨道衔接旋转机构设置在主轨道与主轨连接轨道之间，包括：衔接轨道、旋转框架、蜗轮蜗杆减速器、液压马达、安装板和液压站；所述电控系统包括：车载控制系统、地面控制系统。本发明的有益效果是：本发明结构简单，制作成本低，母车驮负子车在多条并行的主轨道上运行，大幅提高轨道运输小车的活动空间，且主轨道与次轨道的轨道高度差小，主、次轨道底面处于同一平面，避免厂房地基出现地坑，通过电气程序控制，高度实现自动化、智能化运行，提高工作效率。CN108529146ACN108529146A权利要求书1/1页1.一种有轨智能运输小车，包括母车、子车、轨道系统、轨道衔接旋转机构和电控系统，所述轨道系统包括：主轨道、次轨道、主轨连接轨道；所述轨道衔接旋转机构设置在主轨道与主轨连接轨道之间，包括：衔接轨道、旋转框架、蜗轮蜗杆减速器、液压马达、安装板和液压站；所述电控系统包括：车载控制系统、地面控制系统。2.所述主轨道与次轨道垂直设置，两者上面垂直落差降至25mm，且主轨道、次轨道底面处于同一平面。3.所述主轨连接轨道外形尺寸与主轨道相同，并设置于两条并行的主轨道之间。4.所述母车驮负子车运行在主轨道上，子车在次轨道上运行。所述衔接轨道通过内六角螺钉固定在旋转框架上部，衔接轨道上面与主轨道上面处于同一平面。5.所述旋转框架通过内六角螺钉固定在蜗轮蜗杆减速器上部。6.所述蜗轮蜗杆减速器通过内六角螺钉固定在安装板上部，安装板通过地脚螺栓固定在地面上。7.所述液压马达与蜗轮蜗杆减速器通过内六角螺钉连接固定，液压站为液压马达驱动蜗轮蜗杆减速器提供动力。8.所述车载控制系统设置在母车前部，地面控制系统为可编程控制器。2CN108529146A说明书1/2页有轨智能运输小车技术领域[0001]本发明涉及可沿轨道运行的小车，特别是一种有轨智能运输小车，属于机械设备技术领域。背景技术[0002]目前应用的轨道运输小车只能运行在有一条主轨道的场合，无法在有多条并行的主轨道之间运行，不能满足多道工序并存的自动化生产需求，并且存在主、次轨道垂直落差过大的现象，不得不将主轨道设置在地坑中，增加了厂房地基制作的成本与难度。发明内容[0003]本发明的目的旨在解决目前此类运输小车存在的上述缺陷和不足，而提供一种可在多条并行主轨道上运行、轨道高度差小的自动化运输小车。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：[0005]一种有轨智能运输小车，包括母车、子车、轨道系统、轨道衔接旋转机构和电控系统，所述轨道系统包括：主轨道、次轨道、主轨连接轨道；所述轨道衔接旋转机构设置在主轨道与主轨连接轨道之间，包括：衔接轨道、旋转框架、蜗轮蜗杆减速器、液压马达、安装板和液压站；所述电控系统包括：车载控制系统、地面控制系统。[0006]所述主轨道与次轨道垂直设置，两者上面垂直落差降至25mm，且主轨道、次轨道底面处于同一平面。[0007]所述主轨连接轨道外形尺寸与主轨道相同，并设置于两条并行的主轨道之间。[0008]所述母车驮负子车运行在主轨道上，子车在次轨道上运行。[0009]所述衔接轨道通过内六角螺钉固定在旋转框架上部，衔接轨道上面与主轨道上面处于同一平面。[0010]所述旋转框架通过内六角螺钉固定在蜗轮蜗杆减速器上部。[0011]所述蜗轮蜗杆减速器通过内六角螺钉固定在安装板上部，安装板通过地脚螺栓固定在地面上。[0012]所述液压马达与蜗轮蜗杆减速器通过内六角螺钉连接固定，液压站为液压马达驱动蜗轮蜗杆减速器提供动力。[0013]所述车载控制系统设置在母车前部，地面控制系统为可编程控制器。本发明的有益效果是：本发明结构简单，制作成本低，母车驮负子车在多条并行的主轨道上运行，大幅提高轨道运输小车的活动空间，且主轨道与次轨道的轨道高度差小，主、次轨道底面处于同一平面，避免厂房地基出现地坑，通过电气程序控制，高度实现自动化、智能化运行，提高工作效率。附图说明图1为本发明的俯视图。3CN108529146A说明书2/2页图2为本发明衔接轨道旋