有轨输送小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103612639103612639A(43)申请公布日2014.03.05(21)申请号201310618241.8(22)申请日2013.11.29(71)申请人长沙仙达实业有限公司地址410133湖南省长沙市长沙县黄兴镇生态工业园(72)发明人谭景林郑克宇谭刚易建忠杨志成(74)专利代理机构长沙星耀专利事务所43205代理人李西宝(51)Int.Cl.B61D15/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称有轨输送小车(57)摘要一种有轨输送小车，包括小车第一部分(1)、小车第二部分（2），所述小车第一部分(1)和第二部分（2）各具有分布在两侧的一对车轮，所述小车第一部分(1)和第二部分（2）通过铰接机构可转动地连接。本发明提供的有轨输送小车，小车第一部分(1)和第二部分（2）通过铰接机构可转动地连接，当行驶在不平的两条轨道或遇到在轨道上非预期存在的杂物时，小车第一部分(1)和第二部分（2）相互之间产生扭转，使整个小车的四个车轮始终接触轨道，从而避免出轨的现象。CN103612639ACN103629ACN103612639A权利要求书1/1页1.一种有轨输送小车，其特征在于：包括小车第一部分(1)、小车第二部分（2），所述小车第一部分(1)和第二部分（2）各具有分布在两侧的一对车轮，所述小车第一部分(1)和第二部分（2）通过铰接机构可转动地连接。2.根据权利要求1所述的有轨输送小车，其特征在于：所述铰接机构包括位于小车第一部分(1)连接处的第一横梁和位于第二部分（2）连接处的第二横梁；位于所述第一横梁和第二横梁的铰接处的同轴通孔；位于所述通孔内的滑动轴承（7）；穿过所述滑动轴承（7）的内孔的铰轴（6）；位于所述滑动轴承（7）两端外侧的第一平面轴承（8）和第二平面轴承（5）；位于所述第一平面轴承（8）和第二平面轴承（5）的外侧与所述铰轴（6）螺纹连接的第一锁紧螺母（3）和第二锁紧螺母（4）。3.根据权利要求2所述的有轨输送小车，其特征在于：所述第一横梁和第二横梁具有底部与所述滑动轴承（7）端面平齐的凹槽，所述凹槽的直径大于所述滑动轴承（7）的外径，所述第一平面轴承（8）和第二平面轴承（5）分别设置于第一横梁和第二横梁的凹槽内。2CN103612639A说明书1/2页有轨输送小车技术领域[0001]本发明涉及物料输送机械技术领域，尤其是涉及一种有轨输送小车。背景技术[0002]在生产车间等环境下经常有物料和产品的输送，有轨输送小车是使用频率较高、使用较广泛的一种输送设备。有轨输送小车一般至少装有四个车轮，四个车轮分别位于两侧，需安装两条轨道，在安装使用过程中，有轨输送小车的两条轨道要求安装平整，精度要求较高。但在实践过程中，受技术及成本等因素影响，两条轨道的安装平整度可能达不到要求，在运行过程中也会受到地面沉降、轨道磨损、轨道上偶然存在的杂物等因素影响。如图1所示，当整体四轮输送小车运行在不平的轨道上时，其中便有一轮不能接触轨道，极易导致小车出轨，小车出轨后会增加劳动强度，降低生产效率，并有可能带来货物的损失。发明内容[0003]为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种有轨输送小车，具有运行平稳，不易出轨的特点。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供的有轨输送小车，包括小车第一部分、小车第二部分，所述小车第一部分和第二部分各具有分布在两侧的一对车轮，所述小车第一部分和第二部分通过铰接机构可转动地连接。[0005]作为优选方案之一：本发明提供的有轨输送小车，所述铰接机构包括位于小车第一部分连接处的第一横梁和位于第二部分连接处的第二横梁；位于所述第一横梁和第二横梁的铰接处的同轴通孔；位于所述通孔内的滑动轴承；穿过所述滑动轴承的内孔的铰轴；位于所述滑动轴承两端外侧的第一平面轴承和第二平面轴承；位于所述第一平面轴承和第二平面轴承的外侧与所述铰轴螺纹连接的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母。[0006]在上述优选方案的基础上，本发明的进一步改进方案：本发明提供的有轨输送小车，所述第一横梁和第二横梁具有底部与所述滑动轴承端面平齐的凹槽，所述凹槽的直径大于所述滑动轴承的外径，所述第一平面轴承和第二平面轴承分别设置于第一横梁和第二横梁的凹槽内。[0007]本发明的有益效果是：本发明提供的有轨输送小车，小车第一部分和第二部分通过铰接机构可转动地连接，当行驶在不平的两条轨道或遇到在轨道上偶然存在的杂物时，小车第一部分和第二部分在重力的作用下，相互之间产生扭转，使整个小车的四个车轮始终接触轨道，从而避免输送小车出轨的现象。[0008]优选方案中，铰接机构设置滑动轴承和平面轴承，可减少小车