多功能有轨穿梭小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114194735A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111388375.6(22)申请日2021.11.22(71)申请人华晟智能自动化装备有限公司地址266000山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院C区C1楼(72)发明人王叶生王俊石徐丰娟娄兵兵周德强柴寿辰魏宇孙运营(74)专利代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531代理人谢军(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称多功能有轨穿梭小车(57)摘要本发明公开了一种多功能有轨穿梭小车，涉及货运设备技术领域，包括车体底架、用于承接物料的接料结构、能够带动车体底架沿轨道移动的行走机构，接料结构支撑物料的部分为接料面，接料结构通过旋转机构设置在车体底架上，旋转机构能够驱动接料结构运动、以使接料面与车体底架产生相对转动；或者，接料结构通过输送机构设置在车体底架上，输送机构能够驱动接料结构运动、以使接料面与车体底架产生相对位移。如此设置，解决了现有技术中的工厂的货运设备上下料工位受轨道设置位置限制，易出现托盘接料不满、不均匀的情况的问题。CN114194735ACN114194735A权利要求书1/2页1.一种多功能有轨穿梭小车，其特征在于，包括车体底架(1)、用于承接物料的接料结构、能够带动所述车体底架(1)沿轨道移动的行走机构，所述接料结构支撑物料的部分为接料面；所述接料结构通过旋转机构设置在所述车体底架(1)上，所述旋转机构能够驱动所述接料结构运动、以使所述接料面与所述车体底架(1)产生相对转动；或者，所述接料结构通过输送机构设置在所述车体底架(1)上，所述输送机构能够驱动所述接料结构运动、以使所述接料面与所述车体底架(1)产生相对位移。2.如权利要求1所述的多功能有轨穿梭小车，其特征在于，所述接料结构包括顶部框架(2)，所述顶部框架(2)的上底面为所述接料面，所述旋转机构包括设置在所述车体底架(1)上的旋转电机(3)，所述旋转电机(3)与所述顶部框架(2)传动连接、以驱动所述顶部框架(2)沿竖直方向的轴自转。3.如权利要求1所述的多功能有轨穿梭小车，其特征在于，所述接料结构包括若干条并排设置的输送链条(4)，所述输送链条(4)的位于水平方向上的一面为所述接料面，所述输送机构包括设置在所述车体底架(1)上的链条机架(5)、设置在所述链条机架(5)上的链轮组、驱动所述链轮组转动的链轮电机，所述输送链条(4)套在所述链轮组周围且与所述链轮组啮合传动；或者，所述接料结构包括若干个并排设置的输送辊筒，所述输送辊筒的水平切面为所述接料面，所述输送机构包括设置在所述车体底架(1)上的辊筒机架、驱动所述输送辊筒自转的辊筒电机，所述辊筒电机设置在辊筒机架上，所述输送辊筒与所述辊筒机架转动连接；或者，所述接料结构包括输送皮带，所述输送皮带的带面为所述接料面，所述输送机构包括设置在所述车体底架(1)上的皮带机架、设置在所述皮带机架上的皮带轮组、驱动所述皮带轮组转动的皮带轮电机，所述输送皮带套在所述皮带轮组周围且与所述皮带轮组静摩擦传动。4.如权利要求2所述的多功能有轨穿梭小车，其特征在于，所述旋转机构还包括防超程组件，所述防超程组件包括固接在所述顶部框架(2)底部的随动挡块(6)、固接在所述车体底架(1)上的固定挡块(7)，所述随动挡块(6)随所述顶部框架(2)转动时能够与所述固定挡块(7)阻碍接触、以限制所述顶部框架(2)沿原转动方向转动。5.如权利要求2所述的多功能有轨穿梭小车，其特征在于，所述旋转机构还包括与所述顶部框架(2)的底部固定连接的回转支承轴承、固接在所述车体底架(1)上的轴承支架(8)，所述回转支承轴承与所述轴承支架(8)转动连接，所述旋转电机(3)的输出轴与所述回转支承轴承传动连接。6.如权利要求5所述的多功能有轨穿梭小车，其特征在于，所述回转支承轴承为外齿回转支承轴承(9)，所述旋转电机(3)的输出轴上设有配合齿轮(10)，所述配合齿轮(10)与所述外齿回转支承轴承(9)啮合传动。7.如权利要求1所述的多功能有轨穿梭小车，其特征在于，还包括车体定位组件，所述车体定位组件包括固接在所述车体底架(1)底部的光电开关(11)、与轨道相对固定的减速定位片(12)、与轨道相对固定的工位定位片(13)，所述光电开关(11)与所述行走机构通信连接，所述光电开关(11)经过所述减速定位片(12)时，所述行走机构减速移动，所述光电开关(11)与所述工位定位片(13)位置相对时，所述行走机构停止移动。2CN114194735A权利要求书2/2页8.如权利要求1所述的多