数控有轨小车平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105798512A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610297602.7(22)申请日2016.05.09(71)申请人卓世达地址100076北京市丰台区东高地梅源小区16栋16楼9号(72)发明人卓世达(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称数控有轨小车平台(57)摘要本发明数控有轨小车平台，由车架、面板、前轮轴、前轮前齿轮和前光轴槽轮、后轮座、后轮后齿轮和后光轴槽轮、移机着地轮、带直齿条轨道和光轴的工字钢轨道、小车防倒钩、限位零位接近开关、减速机、数控电机等组成。前轮轴安装在车架前部位，两侧分别装配前齿轮和前光轴槽轮，中间装配从动齿轮，与数控电机减速机的主动齿轮啮合。后轮座安装在车架后部两侧，分别装配后齿轮和后光轴槽轮。移机着地轮安装在车架两侧，需移机时，调节连杆降，着地轮使小车前后轮脱离轨道移动。小车防倒钩装配在减速机座上，意外倾斜时可与工字钢轨道钩住，防止小车侧翻。本发明结构简单，运行平稳精确，可在轨道上运行，能满足数控运行的精度要求，也可在陆地上推拉搬运移位，方便搬运和移位。CN105798512ACN105798512A权利要求书1/1页1.一种数控有轨小车平台，其特征在于：包括车架、面板、直齿条轨道、前齿轮、前轮轴、前轮从动齿轮、主动齿轮、前槽轮、减速机、数控电机、光轴轨道、后槽轮、后齿轮、后轮架、右后轮架座和左后轮架座。2.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：所述的车架为数控有轨小车平台的架构主体，面板铺设在车架上；前轮轴两端架设在车架前面部位两侧的前轴承座上；前轮轴两侧分别装配前齿轮和前槽轮；前齿轮和前槽轮分别坐落在位于车架下右侧的直齿条轨道和左侧的光轴轨道上，前齿轮与直齿条轨道的齿条相匹配；前轮轴中间装配前轮从动齿轮，与减速机的主动齿轮啮合，减速机安在减速机座上，与数控电机的输出轴相联；在数控电机的驱动下，前轮轴及其前齿轮转动，有轨小车沿直齿条轨道和光轴轨道数控直线运行；在车架后部位的两侧分别安装右后轮架座和左后轮架座，右后轮架座装配后齿轮，左后轮架座装配后槽轮；后齿轮和后槽轮分别安在各自的后轮架上；后齿轮和后槽轮也分别坐落在所述的直齿条轨道和光轴轨道上；后齿轮与直齿条轨道的齿条相匹配啮合。3.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：直齿条轨道和光轴轨道分别固定在车架下方的轨道支座上；两条轨道支座各固定在一个工字钢轨道架上，两个工字钢轨道架由当中的工字钢轨道横撑连接固定；工字钢轨道架坐落在调节垫块上，在工字钢轨道架与调节垫块之间安装轨道固定压板，由膨胀螺栓紧固。4.根据权利要求1或2所述的数控有轨小车平台，其特征在于：前齿轮由前轮轴上的调节圆螺母限位，调整前齿轮与前槽轮之间的距离，使两前轮与轨道尺寸吻合。5.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：从动齿轮一侧装配离合器，离合器上设置有离合器拨叉曲杆，离合器拨叉曲杆连接在离合器旋杆座上，控制电机主动齿轮与前轮从动齿轮之间的离合。6.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：前轮轴的一侧安有前轴升降滑块和前轴升降螺栓，前轴升降滑块和前轴升降螺栓由前轴支撑板支撑在车架上，前轮轴的高度由前轴升降螺栓调节。7.根据权利要求1或2所述的数控有轨小车平台，其特征在于：右后轮架座和左后轮架座由之间的后轮宽度调节杆连接，由后轮架紧固后轮架紧固螺栓固定车架8上；后轮架的空腔内装配后轮升降内芯，由后轮升降内芯紧固螺栓固定在车架上。8.根据权利要求1、2或7所述的数控有轨小车平台，其特征在于：在右后轮架座和左后轮架座中设置有调整两后轮架座的高度的后轮架座升降后轮轴升降螺栓。9.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：在车架的两侧前后各安有一个移机着地轮，移机着地轮由轮轴装在移机着地轮架上；移机着地轮架上固定一根轮架杆，轮架杆上设有轮架杆定位块，轮架杆定位块由轮架杆定位块螺栓定位在车架上。10.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：在减速机座上装配有小车防倒钩；在减速机座上还装配有与安在工字钢轨道横撑上的磁铁相配合的限位零位接近开关。2CN105798512A说明书1/4页数控有轨小车平台技术领域[0001]本发明涉及一种工业生产的焊接机器人小车平台，特别适合能够进行自身移动的流水线生产的机器人。背景技术[0002]数控有轨小车平台广泛应用在阀门堆焊、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域的流水线生产上。目前有些自动焊接装置，底座固定，不能满足自身移动的流水线作业，需装配传输工件的辅助设备，结构复杂，工件固定要