用于将车辆引导至服务升降机上的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102883988A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102883988A(43)申请公布日2013.01.16(21)申请号201180009156.0代理人申健(22)申请日2011.02.09(51)Int.Cl.(30)优先权数据B66F7/28(2006.01)12/705,1752010.02.12USG01B11/26(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.08.10(86)PCT申请的申请数据PCT/US2011/0242182011.02.09(87)PCT申请的公布数据WO2011/100345EN2011.08.18(71)申请人实耐宝公司地址美国阿肯色州康威(72)发明人唐纳尔德·A.·希利卡尔·W.·普鲁伊特(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274权利要求书权利要求书3页3页说明书说明书55页页附图附图44页(54)发明名称用于将车辆引导至服务升降机上的装置(57)摘要提供了一种用于将车辆引导至服务升降机上的装置，所述服务升降机具有一对用于容纳车辆的车轮的车道。在一个实施方式中，沿车道之间的升降机中心线将光束导向车辆以提供视觉参照，从而引导所述车辆的操作者将车辆的车轮驱动到车道上。在另一实施方式中，机器视觉车轮定位系统的摄像机提供了车辆和车道的视觉显示。在其它实施方式中，机器视觉车轮定位系统的图像传感器观察车道和车辆目标。对来自图像传感器的图像信号进行处理，以确定车道各自的位置和监控所述车辆相对于所述车道的位置，并且显示视觉参照以引导所述车辆的操作者。CN102839ACN102883988A权利要求书1/3页1.一种用于将车辆引导至服务升降机上的装置，所述服务升降机具有一对容纳车辆的车轮的车道，所述装置包括光束发生器，用于产生光束并沿所述车道之间的升降机中心线将所述光束导向所述车辆以提供视觉参照，从而引导所述车辆的操作者将所述车辆的车轮驱动到所述车道上。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述光束发生器包括安装到固定的底座的旋转激光发生器。3.如权利要求1所述的装置，其中，所述光束为激光束，并且所述光束发生器包括用于将所述激光束形成为扇形的准直器。4.一种用于将车辆引导至服务升降机上的装置，所述服务升降机具有一对容纳车辆的车轮的车道，所述装置包括：机器视觉车轮定位系统，所述机器视觉车轮定位系统具有：第一图像传感器，用于观察所述车辆的第一车轮上的目标、所述车辆的第一部分以及所述车道中的第一条车道；处理器，用于接收并处理来自所述第一图像传感器的第一图像信号；以及监控器，所述监控器可操作地连接到所述处理器；其中所述处理器处理所述第一图像信号以生成所述车辆的第一部分以及所述第一条车道的第一图像，并将所述第一图像显示在所述监控器上以提供视觉参照，从而引导所述车辆的操作者将所述车辆的车轮驱动到所述车道上。5.如权利要求4所述的装置，其中，所述机器视觉车轮定位系统包括第二图像传感器，被安装用于观察所述车辆的与所述第一车轮相对的第二车轮上的目标、所述车辆的第二部分以及所述车道中的第二条车道；并且其中所述处理器用于接收并处理来自所述第二图像传感器的第二图像信号，以生成所述车辆的第二部分以及所述车道中的第二条车道的第二图像，并将所述第二图像显示在所述监控器上。6.如权利要求5所述的装置，其中，所述处理器一次仅在所述监控器上显示所述第一图像和所述第二图像中的一个，所述装置还包括用于所述第一图像和所述第二图像之间的显示切换的切换装置。7.如权利要求5所述的装置，其中，所述处理器用于在所述监控器上同时显示所述第一图像和所述第二图像。8.一种用于将车辆引导至服务升降机上的装置，所述服务升降机具有一对用于容纳车辆的车轮的车道，所述装置包括：一对车道目标，所述车道目标中的每一个各自附接到所述车道中的一条车道；车辆目标，所述车辆目标附接到所述车辆；机器视觉车轮定位系统，机器视觉车轮定位系统具有：一对图像传感器，用于分别观察所述一对车道目标，其中所述图像传感器之一还用于观察所述车辆目标；处理器，用于接收并处理来自所述图像传感器的图像信号；以及监控器，可操作地连接到所述处理器；其中所述处理器用于处理观察所述一对车道目标的所述图像传感器产生的图像信号，以确定并存储所述车道各自的位置，用于处理观察所述车辆目标的所述一个图像传感器产生的图像信号，以监控所述车辆相对于所述车道的位置，并且用于使所述监控器显示视觉参照，以引导所述车辆的操作者将车辆的车轮驱动到所述车道上。2CN102883988A权利要求书2/3页9.如权利要求8所述的装置，该装置包括一对车辆目标；其中所述一对图像传感器用于分别观察所述一对车辆目标；其中所述处理器用于处理观察所述一对车辆目标