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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114008511A(43)申请公布日2022.02.01(21)申请号202080045351.8(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所(22)申请日2020.06.17有限公司11038代理人张进(30)优先权数据19181739.42019.06.21EP(51)Int.Cl.G02B26/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G02F1/29(2006.01)2021.12.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0668252020.06.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/254444EN2020.12.24(71)申请人奎比格有限公司地址德国慕尼黑(72)发明人D·佩尔托特E·福格特权利要求书3页说明书11页附图11页(54)发明名称用于将光束引导至目标的投影装置和方法(57)摘要提供一种用于控制投影装置(100)的控制单元(130),用于将光束(101)引导至目标(140)。投影装置(100)包括光束偏转单元(120),用于以第一偏转频率在第一方向(x)上以及以基本上等于第一偏转频率的第二偏转频率在第二方向(y)上对光束(101)进行二维偏转。控制单元(130)构造为以使得由光束(101)在目标(140)上产生的光斑(141)沿着其半径(R)随时间改变的近似圆形的路径(144)移动。CN114008511ACN114008511A权利要求书1/3页1.一种控制单元(130),用于控制将光束(101)引导至目标(140)的投影装置(100),所述投影装置(100)包括用于以第一偏转频率在第一方向(x)上以及以第二偏转频率在第二方向(y)上对光束(101)进行二维偏转的第一光束偏转单元(120),其中,所述控制单元(130)构造成以使得由所述光束(101)在所述目标(140)上产生的光斑(141)沿着随时间改变其半径(R)的近似圆形路径(144)移动的方式控制光束偏转单元(120)。2.根据权利要求1所述的控制单元(130),其中,所述第一光束偏转单元(120)由第一交流电压(Vx)控制而使所述光束(101)在所述第一方向(x)上偏转,第二光束偏转单元(120)由第二交流电压(Vy)控制而使所述光束(101)在所述第二方向(y)上偏转,其中,优选地,所述交流电压(Vx,Vy)的幅值同步地增大或减小,使得由所述光束(101)在所述目标(140)上产生的光斑(141)沿着螺旋线(144)移动。3.根据权利要求2所述的控制单元(130),其中,所述控制单元(130)构造成以如下方式控制所述偏转单元(120),即,使得所述交流电压(Vx,Vy)的幅值重复性地在第一时间跨度内从零增加到最大幅值、并在此后在比所述第一时间跨度短的第二时间跨度内再次减小到零,或所述控制单元(130)构造成以如下方式控制所述偏转单元(120),即,使得所述交流电压(Vx,Vy)的幅值重复性地在第一时间跨度内从最大幅值复下降到零、并在此后在比所述第一时间跨度短的第二时间跨度内再次增加到最大幅值。4.根据权利要求2所述的控制单元(130),其中,所述控制单元(130)构造成以如下方式控制所述偏转单元(120),即,使得所述交流电压(Vx,Vy)的幅值重复性地在第一时间跨度内从零增加到最大幅值、并在此后在与所述第一时间跨度相等的第二时间跨度内再次减小到零,其中,所述控制单元(130)优选地构造为在比所述第一时间和第二时间跨度短的第三时间跨度内将所述交流电压(Vx,Vy)的幅值维持在最大幅值,和/或所述控制单元(130)优选地构造成在幅值达到零值时在所述交流电压(Vx,Vy)中的至少一个交流电压的波形中实现180°的相位跳跃。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制单元(130),其中,所述控制单元(130)还构造成以如下方式控制所述偏转单元(120),即,使得所述路径(144)的连续线圈之间的径向距离(dr)是恒定的,优选地基本上等于由经二维偏转的光束(101)在所述目标(140)上产生的光斑(141)的光斑直径(dspot)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制单元(130),其中,所述控制单元(130)还构造为控制光束产生单元(110)产生作为光脉冲序列的入射光束(101),其中,所述入射光束(101)的脉冲重复频率根据所述路径(144)的瞬时半径(R)而修改,优选地与所述瞬时半径(R)成比例,其中,所述控制单元(130)优选地构造为以如下方式控制所述光束产生单元(110),即,2CN114008511A权利要求书2/3页使得所述入射光束(101)的脉冲重复频率以使相邻光斑(141)的中心点之间的距离(dL)是恒