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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102874129A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102874129A(43)申请公布日2013.01.16(21)申请号201210399458.X(22)申请日2012.10.19(71)申请人成都联腾动力控制技术有限公司地址610000四川省成都市龙泉驿区驿都西路3888号1栋1-5层01号(72)发明人阴伟国何勤张振东周静(51)Int.Cl.B60L15/32(2006.01)H02P6/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称一种有电子差速功能的双电机控制器(57)摘要本发明公开了一种有电子差速功能的双电机控制器,它包括集成电子差速模块的主控制芯片、两组驱动电机控制芯片、两组旋转变压器解码芯片、两组控制电机运行的功率驱动模块、电容组、角度解码调理电路、两个内置有旋转变压器的永磁电机和主动力电池组,主控制芯片处理收到的信号后经电子差速运算模块运算将左、右驱动轮控制信号传递到各轮对应的驱动电机控制芯片中。驱动电机控制芯片接收相应旋转变压器解码芯片返回的驱动电机位置值、速度值等信息,结合主控制芯片提供的信息进行综合处理后输出波形至相应的功率驱动模块通过驱动电机实现车轮的运行。本发明的优点在于,驱动效率高、体积小、布置安装方便和可进行主动差速。CN1028749ACN102874129A权利要求书1/1页1.一种有电子差速功能的双电机控制器,其特征在于:它包括集成电子差速模块的主控制芯片、两组驱动电机控制芯片、两组旋转变压器解码芯片、两组控制电机运行的功率驱动模块、电容组、角度解码调理电路、两个内置有旋转变压器的永磁电机和主动力电池组,永磁电机中的旋转变压器通过信号线与旋转变压器解码芯片连接,旋转变压器解码芯片通过通讯线路与驱动电机控制芯片连接,驱动电机控制芯片通过通讯线路与主控制芯片连接,角度解码调理电路通过通讯线路与主控制芯片连接,主控制芯片通过总线与外部控制系统连接,每组功率驱动模块包括功率器件组和驱动电路板,两组功率器件组与电容组并联,功率器件组的输入端与主动力电池组电性连接,功率器件组的输出端与永磁电机的三相电连接,驱动电路板通过通讯线路与功率器件组和驱动电机控制芯片连接。2.根据权利要求1所述的一种有电子差速功能的双电机控制器,其特征在于:所述的总线为RS232总线、RS485总线或CAN总线。3.根据权利要求1所述的一种有电子差速功能的双电机控制器,其特征在于:所述的功率器件组包括六个主功率器件,六个主功率器件中每两个串联成一组,三组主功率器件并联后的输入端与主动力电池组电性连接,三组主功率器件的输出端分别与永磁电机的三相电连接,三组主功率器件的输出端分别与所述的三个驱动电路板连接。4.根据权利要求3所述的一种有电子差速功能的双电机控制器,其特征在于:所述的主功率器件为IGBT晶闸管或MOS门控晶闸管。2CN102874129A说明书1/3页一种有电子差速功能的双电机控制器技术领域[0001]本发明涉及电动汽车领域,具体涉及一种有电子差速功能的双电机控制器。背景技术[0002]目前电动汽车一般采用大功率单电机驱动系统,取代原有的燃油发动机对电动汽车进行驱动。这种方案可以直接利用现有的机械式差速器进行差速,但是其驱动效率低,大功率电动机体积较大,不利于布置,而且不能进行主动差速。机械差速器的使用也进一步增大了系统的体积和重量,使系统结构复杂,安装不便。机械差速器对车辆的操控性有轻微影响,在恶劣路况时不能为车辆通过提供有效帮助。发明内容[0003]本发明的目的即在于克服现有驱动系统效率低、体积大、布置不便和无法进行主动差速的缺点,提供一种有电子差速功能的双电机控制器。[0004]本发明的目的通过以下技术方案实现:一种有电子差速功能的双电机控制器,它包括集成电子差速模块的主控制芯片、两组驱动电机控制芯片、两组旋转变压器解码芯片、两组控制电机运行的功率驱动模块、电容组、角度解码调理电路、两个内置有旋转变压器的永磁电机和主动力电池组,永磁电机中的旋转变压器通过信号线与旋转变压器解码芯片连接,旋转变压器解码芯片通过通讯线路与驱动电机控制芯片连接,驱动电机控制芯片通过通讯线路与主控制芯片连接,角度解码调理电路通过通讯线路与主控制芯片连接,主控制芯片通过总线与外部控制系统连接,每组功率驱动模块包括功率器件组和驱动电路板,两组功率器件组与电容组并联,功率器件组的输入端与主动力电池组电性连接,功率器件组的输出端与永磁电机的三相电连接,驱动电路板通过通讯线路与功率器件组和驱动电机控制芯片连接。旋转变压器解码芯片用于解算旋转变压器返回的永磁电机位置值和当前转速值并提交至驱动电机控制芯片,驱动电机控制芯片根据上述值、自身