一种轮毂电机驱动混合动力汽车的电子差速控制器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102910204A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102910204A(43)申请公布日2013.02.06(21)申请号201210428435.7(51)Int.Cl.(22)申请日2012.10.31B62D11/04(2006.01)(71)申请人浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司地址311228浙江省杭州市萧山区临江工业园区农二场房屋206号申请人浙江吉利汽车研究院有限公司浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人陈启苗李志成孙文凯金启前由毅赵福全(74)专利代理机构台州市方圆专利事务所33107代理人张智平蔡正保权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图44页(54)发明名称一种轮毂电机驱动混合动力汽车的电子差速控制器(57)摘要本发明提供了一种轮毂电机驱动混合动力汽车的电子差速控制器，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中电子差速控制器控制效果不够理想，不够科学准确的问题。该控制器包括后轮力矩增量计算模块、轮毂电机力矩计算模块和差速控制模块，后轮力矩增量计算模块的输入端连接有用于接收各种车辆信号的车辆信号接收单元，轮毂电机力矩计算模块的输入端连接有车辆行驶模式判断模块和蓄电池电量估算模块，后轮力矩增量计算模块和轮毂电机力矩计算模块的输出端均与差速控制模块连接。该控制器能够在不同驾驶条件下实现对后轮两个轮毂电机转速进行合理、有效、可靠的协调控制。CN10294ACN102910204A权利要求书1/1页1.一种轮毂电机驱动混合动力汽车的电子差速控制器，其特征在于，该电子差速器控制器包括后轮力矩增量计算模块、轮毂电机力矩计算模块和差速控制模块，所述的后轮力矩增量计算模块的输入端连接有用于接收各种车辆信号的车辆信号接收单元，所述轮毂电机力矩计算模块的输入端连接有车辆行驶模式判断模块和蓄电池电量估算模块，所述的后轮力矩增量计算模块和轮毂电机力矩计算模块的输出端均与差速控制模块连接，所述的后轮力矩增量计算模块接收车辆信号接收单元输送的各种车辆信号判断出内外侧车轮并计算内侧车轮和外侧车轮的力矩增量，所述的轮毂电机力矩计算模块根据车辆行驶模式判断模块和蓄电池电量估算模块输送的信号计算当前内外侧车轮的轮毂电机力矩，所述的差速控制模块用于分别将当前内外侧车轮的轮毂电机力矩和内外侧车轮的力矩增量相加后输出驱动力矩。2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动混合动力汽车的电子差速控制器，其特征在于，所述的车辆信号接收单元包括前轮信号模块、后轴车速信号模块和后轮转动惯量信号模块，所述的前轮信号模块用于接收前轮偏角角度信号和计算前轮偏转角速度信号，所述的后轴车速信号模块用于接收两后轮车速并计算两后轮车速的平均车速作为后轴的中心车速信号，所述的后轮力矩增量计算模块用于接收前轮偏角角度信号、前轮偏转角速度信号和中心车速信号并判断出内外侧车轮，同时通过上述三个信号、车辆几何参数、整车质量、后轮半径和后轮转动惯量计算内外侧车轮的力矩增量。3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机驱动混合动力汽车的电子差速控制器，其特征在于，所述的车辆几何参数包括前轴到后轴的距离、车辆质心到前轴的距离、车辆质心到后轴的距离、左右车轮的轮距以及质心高度。4.根据权利要求1或2所述的一种轮毂电机驱动混合动力汽车的电子差速控制器，其特征在于，所述的车辆行驶模式判断模块的输入端连接有档位信号接收模块、加速度信号接收模块和制动踏板信号接收模块和车钥匙信号模块，所述的车辆行驶模式判断模块用于接收档位信号、加速度信号、制动踏板信号和车钥匙信号并判断出当前车辆的行驶模式，并同时输送给上述的轮毂电机力矩计算模块以计算出当前内外侧轮毂电机力矩。5.根据权利要求1或2所述的一种轮毂电机驱动混合动力汽车的电子差速控制器，其特征在于，所述的差速控制模块的输出端连接有力矩防饱和控制模块，所述的力矩防饱和控制模块的输入端还连接有轮毂电机最大力矩计算模块，所述的力矩防饱和控制模块用于在侧外侧车轮输出力矩饱和时控制轮毂电机的最大输出力矩。6.一种具有上述电子差速器控制器的混合动力汽车，包括前轮（1，2）、后轮（3,4）和发动机（5），所述的发动机（5）通过变速器（6）与前轮（1，2）连接，其特征在于，本混合动力汽车还包括蓄电池（7）、电子差速器控制器（8）和分别设置于所述后轮上的轮毂电机（3a1，4a1），所述的轮毂电机控制器（3a1，4a1）和蓄电池（7）的电池充放电管理单元（7a）均与电子差速器控制器（8）连接。7.根据权利要求6所述的一种具有上述电子差速器控制器的混合动力汽车，其特征在于，本混合动力汽车还包括与电子差速器控制器（8）连接的检测模块（9），所述的检测模块（9）包括方向盘转角传感器、后轮车速传感器、后轮转动惯量传感器、档位