用于确定车辆的车轴几何学的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102893125A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102893125A(43)申请公布日2013.01.23(21)申请号201180024471.0代理人汲长志杨国治(22)申请日2011.05.06(51)Int.Cl.(30)优先权数据G01B21/26(2006.01)102010029058.02010.05.18DE(85)PCT申请进入国家阶段日2012.11.16(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0573012011.05.06(87)PCT申请的公布数据WO2011/144467DE2011.11.24(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人S.阿伯拉罕(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书66页页附图附图55页(54)发明名称用于确定车辆的车轴几何学的方法和装置(57)摘要一种用于确定车辆（2）的车轴几何学的特征参量的方法，所述方法具有如下步骤：将固定在车辆（2）的车轴（8a）上的车轮（4a）转向到具有不同的车轮转向角（βi）的不同的车辆转向位置上；在不同的车轮转向位置上确定车轮（4a）的空间位置；在不同的转向位置上由空间位置的确定的结果确定车轮（4a）的旋转轴线（ni）；建立主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））；将主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））与车轮（4a）的、由测量空间位置所确定的旋转轴线（ni）匹配；并且由主销轴线（S）的经过匹配的参数模型（f（βi，ns，os，nD））确定车轴几何学的特征参量。CN1028935ACN102893125A权利要求书1/1页1.用于确定车辆（2）的车轴几何学的特征参量的方法，所述方法具有如下步骤：将固定在所述车辆（2）的车轴（8a）上的车轮（4a）转向到具有不同的车轮转向角（βi）的不同的车轮转向位置上；在不同的车轮转向位置上确定所述车轮（4a）的空间位置；在相应的车轮转向位置上由空间位置的确定的结果确定所述车轮（4a）的旋转轴线（ni）；建立所述主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））；针对不同的车轮转向位置由所述主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））确定所述车轮（4a）的旋转轴线；将所述主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））与所述车轮（4a）的、由在所述不同的车轮转向位置上测量的空间位置所确定的旋转轴线（ni）匹配；由所述主销轴线（S）的经过匹配的参数模型（f（βi，ns，os，nD））确定所述车轴几何学的特征参量。2.按照权利要求1所述的方法，其中由所述主销轴线（S）的经过匹配的参数模型（f（βi，ns，os，nD））所确定的特征参量包含主销内倾角（σ）和/或主销后倾角（τ）。3.按照权利要求1或2所述的方法，其中：所述方法包括在所述不同的车轮转向位置上确定所述车轮（4a）的相应的旋转中心（Z）；所述主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））包括所述车轮（4a）的旋转中心（Z）；所述方法包括由所述主销轴线（S）的经过匹配的参数模型（f（βi，ns，os，nD，xD））确定主销后倾移距（rτ）和/或转向半径（r0）。4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车轮（4a）的空间位置的确定包括对所述车轮（4a）上的光学的目标标记或者所述车轮（4a）的至少一个表面的光学检测和分析。5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中该方法包括将所述车轮（4a）的空间位置的确定的结果变换到固定在车辆上的坐标系（K）中。6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车轮（4a）的回转仅包括从笔直位置开始的小偏转，所述偏转不超过5°的车轮转向角（βi）。7.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中确定在车轮中点（Z）上的转向杆臂或在行车道平面中的转向杆臂。8.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括将所述车轮（4a）的、所测得的实际运动与所述车轮（4a）的、所储存的额定运动进行比较。9.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））包括转向装置的运动链的几何建模。10.用于确定所述车辆（2）的车轴几何学的特征参量的装置，构造所述装置以实施按照权利要求1至9中任一项所述的方法。2CN102893125A说明书1/6页用于确定车辆的车轴几何学的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于确定车辆的车轴几何学的方法和装置。[0002]本发明尤其是涉及在车轴测量期间对转向几何学的检验和测量，具体而言涉及利用以下特征参量对转向轴线（“主销轴线”）进行三维