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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102887141A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102887141A(43)申请公布日2013.01.23(21)申请号201210015401.5(22)申请日2012.01.18(30)优先权数据10-2011-00732642011.07.22KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔市江南区驿三洞679-4番地(72)发明人郑完教(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228代理人亓赢(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T13/12(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称马达驱动助力型制动系统和其方法(57)摘要本发明提供一种马达驱动助力型制动系统和其方法。制动系统包括用于检测驾驶员施加到制动踏板上的踏板力的踏板力传感器、将液压传递到车轮制动器的主汽缸,利用马达将倍增的力传递到所述主汽缸的助力器、和基于所述踏板力的检测值控制所述马达的ECU。在制动系统中,如果ABS模式不启动,所述ECU基于从所述主汽缸传递到所述车轮制动器的液压控制所述马达,如果ABS模式启动,所述ECU通过将输入到所述马达的电流保持在电流的预设范围内而控制所述马达。CN102874ACN102887141A权利要求书1/2页1.一种马达驱动助力型制动系统的制动方法,其特征在于,该系统包括用于检测驾驶员施加到制动踏板上的踏板力的踏板力传感器、将液压传递到车轮制动器的主汽缸,利用马达将倍增的力传递到所述主汽缸的助力器,和基于所述踏板力的检测值控制所述马达的ECU,其中,如果ABS模式不启动,所述ECU基于从所述主汽缸传递到所述车轮制动器的液压控制所述马达,如果ABS模式启动,所述ECU通过将输入到所述马达的电流保持在电流的预设范围内而控制所述马达。2.根据权利要求1所述的马达驱动助力型制动系统的制动方法,其特征在于,包括:输入制动命令;基于所述踏板力的所述检测值计算关于从所述主汽缸传递到所述车轮制动器的液压的目标压力;确定ABS模式是否启动;如果确定ABS模式启动,通过ECU控制马达;和确认输入到所述马达的电流是否在电流的所述预设范围内,接着如果输入到所述马达的电流不在电流的所述预设范围内,返回到控制所述马达的步骤。3.根据权利要求2所述的马达驱动助力型制动系统的制动方法,其特征在于,还包括:如果确定ABS模式未启动,通过ECU控制所述马达调整从所述主汽缸传递到所述车轮制动器的液压;和确认从所述主汽缸传递到所述车轮制动器的液压是否在压力的预设范围内,接着如果液压不在压力的所述预设范围内,返回到调整所述液压的步骤。4.根据权利要求2所述的马达驱动助力型制动系统的制动方法,其特征在于,基于关于所述液压的所述目标压力设定电流的所述预设范围。5.根据权利要求4所述的马达驱动助力型制动系统的制动方法,其特征在于,电流的所述预设范围被设定为与所述目标压力成比例。6.一种马达驱动助力型制动系统,其特征在于,包括:踏板力传感器,所述踏板力传感器用于检测驾驶员施加到制动器踏板上的踏板力;主汽缸,所述主汽缸将液压传递到车轮制动器;助力器,所述助力器利用马达将倍增的力传递到所述主汽缸;和ECU,所述ECU基于所述踏板力的检测值控制所述马达,其中如果ABS模式未启动,所述ECU基于从所述主汽缸传递到所述车轮制动器的液压控制所述马达,如果ABS模式启动,所述ECU通过将输入到所述马达的电流保持在电流的预设范围而控制所述马达。7.根据权利要求6所述的马达驱动助力型制动系统,其特征在于,如果确定ABS模式未启动,所述ECU将从所述主汽缸传递到所述车轮制动器的液压调整至压力的预设范围内。8.根据权利要求6所述的马达驱动助力型制动系统,其特征在于,所述ECU响应制动命令基于所述踏板力的检测值计算关于从所述主汽缸传递到所述车轮制动器的液压的目标压力。9.根据权利要求8所述的马达驱动助力型制动系统,其特征在于,基于关于所述液压的所述目标压力设定电流的所述预设范围。2CN102887141A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的马达驱动助力型制动系统,其特征在于,电流的所述预设范围被设定为与所述目标压力成比例。3CN102887141A说明书1/4页马达驱动助力型制动系统和其方法技术领域[0001]本发明一般地涉及一种马达驱动助力型制动系统和其方法。更具体地,本发明涉及一种马达驱动助力型制动系统和其方法,该系统被构造成利用马达驱动助力器的马达通过力的倍增在主汽缸中产生液压以实现车辆制动。背景技术[0002]韩国专利公开No.2010-0098847(公开日:2010年9月10日)公开了本发明的背景技术。[0003]典型地,在马达驱