一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台.pdf
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一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台.pdf
本发明涉及运动机构领域,尤其是一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台。全方位轮包括轮毂及通过辊子轴装配在轮毂上的整体式辊子,辊子轴的两端凸出于对应的辊子且该凸出于辊子的部分上设有外螺纹,轮毂包括相对设置的左、右支撑转盘以及同轴连接在左、右两支撑转盘之间的轴套,辊子轴的一端插装在左支撑转盘上设置的安装孔中并通过螺母固定,右支撑转盘在辊子轴固定在左支撑转盘上后靠拢轴套并与轴套可拆的固定连接,右支撑转盘上设有用于在右支撑转盘从右向左向轴套靠拢的过程中为辊子轴相对于右支撑转盘的活动让位的让位孔,辊子轴远离左支
一种全方位轮及全方位移动平台.pdf
本发明的全方位轮,包括驱动轴和安装于驱动轴上的轮体,轮体是由位于下部的圆锥台和位于上部的侧面为球面的圆台一体制成,圆锥台和圆台的大圆面等大且共面,圆锥台的底部小圆面可旋转地安装在驱动轴上,轮体的个数为8个,其中四个轮体组成第一组轮,剩余四个轮体组成第二组轮,第一组轮的四个轮体关于驱动轴的轴线呈中心对称分布,四个轮体的圆锥台的侧面依次相抵靠并形成封闭结构,第二组轮位于第一组轮的左或右侧,第二组轮的四个轮体布置安装结构与第一组轮相同,第一组轮的四个轮体的中轴线与第二组轮的四个轮体的中轴线以45度角度差交错分布
一种带有全方位轮减震装置的全方位移动平台.pdf
本发明涉及一种全方位移动平台,公开了一种带有全方位轮减震装置的全方位移动平台,其包括车架(2),车架(1)上安装有电机座(2),电机座(2)上固定有电机(3),电机(3)的输出轴(31)上固定有用于安装全方位轮(9)的轮辋(4),电机座(2)与车架(1)之间固定有减震器(5)和挡柱(6),挡柱(6)垂直布置且挡柱(6)上套有压簧(7)。本发明可将全方位轮的辊轮与辊轮之间轮流与地面接触时产生的震动力经电机座传递给减震器和压簧,通过减震器与压簧将震动力消散,使整车不会产生震动,从而使整车平稳运行,提高整车行驶
全方位复合式驱动全向轮.pdf
本发明提供一种全方位复合式驱动全向轮,主要包括一本体,该本体包括一连接体、一座体及一轮体,该座体的预定位置上设有一第一驱动组件及一第二驱动组件,该第一驱动组件用以驱动该座体360度左右转动,该第二驱动组件则用以驱使该轮体前后滚动,借此,有效通过第一驱动组件及第二驱动组件驱动或转动本体,以达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的功效。
可全方位运动的全向轮.pdf
本发明公开了一种可全方位运动的全向轮,包括同轴固装前后转动的左、右轮毂,各轮毂上圆周均布有左右转动的节轮,左、右轮毂上的节轮位置相错,还包括于左、右轮毂两侧对称设置以驱动对应轮毂上各节轮转动的左、右节轮驱动机构,节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副,蜗轮蜗杆传动副的蜗轮与轮毂同轴设置,蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆圆周均布且与对应轮毂上的各节轮对位,各节轮转轴与对位蜗杆转轴之间通过对应的传动机构连接,锥齿轮传动副的从动大锥齿轮与蜗轮同轴固连,锥齿轮传动副的小锥齿轮轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱