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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102896971A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102896971A(43)申请公布日2013.01.30(21)申请号201210335978.4(22)申请日2012.09.12(71)申请人凯迈(洛阳)测控有限公司地址471003河南省洛阳市高新开发区浅井南路2号(72)发明人刘中新夏学军王征宇张春亮(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人陈浩(51)Int.Cl.B60B19/12(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书44页页附图附图66页(54)发明名称一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台(57)摘要本发明涉及运动机构领域,尤其是一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台。全方位轮包括轮毂及通过辊子轴装配在轮毂上的整体式辊子,辊子轴的两端凸出于对应的辊子且该凸出于辊子的部分上设有外螺纹,轮毂包括相对设置的左、右支撑转盘以及同轴连接在左、右两支撑转盘之间的轴套,辊子轴的一端插装在左支撑转盘上设置的安装孔中并通过螺母固定,右支撑转盘在辊子轴固定在左支撑转盘上后靠拢轴套并与轴套可拆的固定连接,右支撑转盘上设有用于在右支撑转盘从右向左向轴套靠拢的过程中为辊子轴相对于右支撑转盘的活动让位的让位孔,辊子轴远离左支撑转盘的一端插装在对应的让位孔中并通过螺母固定;解决了全方位轮的强度差、易失效的问题。CN1028967ACN102896971A权利要求书1/2页1.一种全方位轮,包括轮毂及通过对应的辊子轴装配在轮毂上的整体式辊子,辊子轴的轴线与轮毂的轴线之间具有45°的夹角,其特征在于,所述辊子轴的两端凸出于对应的辊子且该凸出于辊子的部分上设有外螺纹,所述轮毂包括相对设置的左、右支撑转盘以及同轴连接在左、右两支撑转盘之间的轴套,辊子轴的一端插装在左支撑转盘上设置的安装孔中并通过螺母固定,右支撑转盘在辊子轴固定在左支撑转盘上后从右向左的靠拢轴套并与轴套可拆的固定连接,右支撑转盘上设有用于在右支撑转盘从右向左向轴套靠拢的过程中为辊子轴相对于右支撑转盘的活动让位的让位孔,辊子轴远离左支撑转盘的一端插装在对应的让位孔中并通过螺母固定。2.根据权利要求1所述的全方位轮,其特征在于,所述轴套与左、右支撑转盘之间各自通过两组以上导向柱和导向孔在左右方向上导向配合。3.根据权利要求1所述的全方位轮,其特征在于,左支撑转盘上的安装孔的中心线与插装在其中的辊子轴的轴线共线,辊子轴插装在对应的安装孔中的部分的外径与其所在的安装孔的孔径相等。4.根据权利要求1所述的全方位轮,其特征在于,安装孔包括从左支撑转盘的内侧至外侧依次设置的通过段及定位段,所述通过段与定位段之间形成面向左支撑转盘左方的台阶面,所述定位段中径向防窜动的设有定位垫圈,定位垫圈被压装在安装孔内的台阶面与对应的螺母之间,所述定位垫圈的内孔的中心线与对应的辊子轴的轴线共线,辊子轴的外径与对应的定位垫圈的内孔的孔径相等。5.根据权利要求1-4任一项所述的全方位轮,其特征在于,所述让位孔包括从右支撑转盘的内侧至外侧依次设置的让位段及限位段,所述让位段与限位段之间形成面向右支撑转盘右方的台阶面,所述限位段中径向防窜动的设有限位垫圈,限位垫圈被压装在让位孔内的台阶面与对应的螺母之间,所述限位垫圈的内孔的中心线与对应的辊子轴的轴线共线,辊子轴的外径与对应的限位垫圈的内孔的孔径相等。6.一种全向移动平台,包括平台体及装配在平台体上的全方位轮,所述全方位轮包括轮毂及通过对应的辊子轴装配在轮毂上的整体式辊子,辊子轴的轴线与轮毂的轴线之间具有45°的夹角,其特征在于,所述辊子轴的两端凸出于对应的辊子且该凸出于辊子的部分上设有外螺纹,所述轮毂包括相对设置的左、右支撑转盘以及同轴连接在左、右两支撑转盘之间的轴套,辊子轴的一端插装在左支撑转盘上设置的安装孔中并通过螺母固定,右支撑转盘在辊子轴固定在左支撑转盘上后从右向左的靠拢轴套并与轴套可拆的固定连接,右支撑转盘上设有用于在右支撑转盘从右向左向轴套靠拢的过程中为辊子轴相对于右支撑转盘的活动让位的让位孔,辊子轴远离左支撑转盘的一端插装在对应的让位孔中并通过螺母固定。7.根据权利要求6所述的全向移动平台,其特征在于,所述轴套与左、右支撑转盘之间各自通过两组以上导向柱和导向孔在左右方向上导向配合。8.根据权利要求6所述的全向移动平台,其特征在于,左支撑转盘上的安装孔的中心线与插装在其中的辊子轴的轴线共线,辊子轴插装在对应的安装孔中的部分的外径与其所在的安装孔的孔径相等。9.根据权利要求6所述的全向移动平台,其特征在于,安装孔包括从左支撑转盘的内侧至外侧依次设置的通过段及定位段,所述通过段与定位段之间形成面向左支撑转盘左方2CN102896971A权利要求书2/2页的台